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龙图腾网恭喜北京建筑大学申请的专利一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211057648.3，技术领域涉及：G01M13/021；该发明授权一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法是由王金海;杨建伟;姚德臣;王衍学;邬娜;张莉;胡忠硕设计研发完成，并于2022-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。本发明能够实现齿轮动力学与故障的准确预测。

本发明授权一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于内嵌损伤演化机理的齿轮故障预测方法，其特征在于，包括：采集齿轮的振动加速度数据；设置齿轮故障的状态变量，基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据与所述状态变量构建齿轮故障预测模型包括：构建齿轮时变啮合刚度计算模块，将上一时段的所述状态变量作为输入，通过所述齿轮时变啮合刚度计算模块，输出上一时段的齿轮时变啮合刚度；构建动力学反向推演神经网络模块，将所述上一时段的齿轮时变啮合刚度和上一时段的振动加速度数据作为输入，通过动力学反向推演神经网络模块；输出上一时段的啮合力；构建状态变量增量计算模块，将所述状态变量作为输入，通过所述状态变量增量计算模块输出状态变量增量；构建当前时段齿轮时变啮合刚度计算模块，将所述状态变量增量和上一时段的状态变量作为输入，通过当前时段齿轮时变啮合刚度计算模块，输出当前时段齿轮时变啮合刚度；构建动力学正向推演神经网络模块，将所述当前时段齿轮时变啮合刚度作为输入，通过动力学正向推演神经网络模块，输出当前时段振动加速度数据；将所述齿轮时变啮合刚度计算模块、动力学反向推演神经网络模块、状态变量增量计算模块、当前时段齿轮时变啮合刚度计算模块和动力学正向推演神经网络模块进行结合，构建为混合神经网络齿轮动力学预测模块；将若干所述混合神经网络齿轮动力学预测模块进行串联，构建为所述齿轮故障预测模型；基于所述振动加速度数据对所述齿轮故障预测模型进行训练；基于训练后的所述齿轮故障预测模型，预测齿轮故障的演化。

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