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龙图腾网恭喜天津大学申请的专利一种储能系统并联运行分层控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211053826.5，技术领域涉及：H02J3/28；该发明授权一种储能系统并联运行分层控制方法是由李霞林;黄玉辉;郭力;李佳鑫设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种储能系统并联运行分层控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种储能系统并联运行分层控制方法，包括下列步骤：对已有的储能系统及待并入的储能系统，构建横向的分布式自组织通信网络；对已有的储能系统及待接入的储能系统，构建纵向的分布式自组织通信网络；构建最高级别的协调控制器，方法如下：对于最高级别的协调控制器，即第N级别的协调控制器配置节点代理；接收第N‑1级别的协调控制器上传的容量、有功功率、无功功率数据，并求和得到系统内的实时总有功功率和总无功功率；同时对母线电压和频率进行采集；计算有功功率参考值、无功功率参考值和电压补偿值、频率补偿值；若母线线路出现电压偏差或频率偏差时，恢复系统电压及频率。

本发明授权一种储能系统并联运行分层控制方法在权利要求书中公布了：1.一种储能系统并联运行分层控制方法，其包括下列步骤：步骤1：对已有的储能系统及待并入的储能系统，构建横向的分布式自组织通信网络，方法如下：1对于所有的最底层的协调控制器，即位于储能系统中直接对单个储能系统内的各台储能变流器下发指令的协调控制器，命名其为第1层协调控制器，并配置节点代理，节点代理预存有其所控制的储能系统内的功率容量；同时对其控制的储能系统的总输出端口的有功功率与无功功率进行采集；2各最底层的协调控制器向更高一层别的协调控制器发送所采集的总有功功率和无功功率；并接收由更高一层别的协调控制器下发的参考有功功率、无功功率、电压补偿值和频率补偿值，下发至各储能变流器；步骤2：对已有的储能系统及待接入的储能系统，构建纵向的分布式自组织通信网络，方法如下：1对于现有的第1层协调控制器，构建高一层别的协调控制器，即第2层协调控制器进行统筹控制；一台高一层别的协调控制器对q台低一层别的协调控制器下发数据，其实际控制数目q由实际需求和单台协调控制器的控制极限决定；2若所需控制的第1层别协调控制器数目超出一台协调控制器的控制极限，则增加第2层别的协调控制器数量，进行同层别横向扩展，对剩下的低一层别的协调控制器进行控制；3对每台第2层别的协调控制器配置节点代理，接收第1层别的协调控制器上传的容量、有功功率和无功功率数据，从而得到各节点的总容量和实时总有功功率和无功功率，并向第3层别的协调控制器上传；同时接收第3层别的协调控制器下发的参考有功功率、无功功率、电压补偿值和频率补偿值，下发至第1层别的协调控制器；4以此类推，采用相同的纵向扩展方式，对于每台第i层别的协调控制器，接收由各个第i-1层别的协调控制器上传的节点有功功率和容量数据并上传至第i+1层别的协调控制器；同时接收由第i+1层别的协调控制器下发的参考有功功率、无功功率、电压补偿值和频率补偿值，下发至其控制的每一台第i-1层别的协调控制器；步骤3：构建最高层别的协调控制器，方法如下：1对于最高层别的协调控制器，即第N层别的协调控制器配置节点代理，预存有功功率设定值Pset、无功功率设定值Qset、母线电压参考值Vset和频率参考值fset；2接收第N-1层别的协调控制器上传的容量、有功功率、无功功率数据，并求和得到系统内的实时总有功功率和总无功功率；同时对母线电压和频率进行采集；3计算有功功率参考值Pref、无功功率参考值Qref和电压补偿值ΔV、频率补偿值Δf： 其中SB是由第N-1层别的协调控制器上传得到的总容量，kfp、kfi、kVp、kVi为协调控制器内预设的控制参数；步骤4：若母线线路出现电压偏差或频率偏差时，系统电压及频率的恢复步骤如下：1最高层别即第N层协调控制器通过采集并计算得到电压补偿值ΔV、频率补偿值Δf，下发至其控制的第N-1层协调控制器；2第N-1层别的协调控制器接收第N层别的协调控制器下发的参数，并转发至每台协调控制器控制的第N-2层别的协调控制器；3以此类推，每个层别的协调控制器接收上一层别的协调控制器下发的补偿值并转发至下一层别的协调控制器；4当第1层别的协调控制器接收到补偿值后，下发至各储能变流器，并最终通过调制储能变流器的输出对母线电压和频率进行修正。

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