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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115455816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211069761.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法是由刘卫宁;张容诚;郑林江;李琦琦设计研发完成，并于2022-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法，针对多箱型、多约束条件的三维装箱问题，利用自适应混合遗传模拟退火算法在庞大的解空间中寻找较优解；针对模块化尺寸长方体货物的装箱，提出了改进的三空间分割启发式装载算法，在保证货物完全支撑的前提下，根据定制的策略选择最优的空间装载货物，以达到完全装填的目标；本发明所提出的方法对于模块化尺寸长方体货物装箱效果突出，同时对于一般尺寸的异构长方体货物装箱也可以兼容，且实施效果优秀。

本发明授权一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应混合遗传算法的PI场景下模块化容器装箱方法，其特征在于：所述方法包括：步骤S1：获取货物、集装容器的参数；步骤S2：设置自适应混合遗传模拟退火算法的参数，参数包括种群大小、最大最小交叉率和变异率、最大迭代次数、初始温度、终止温度、降温系数；步骤S3：根据货物和集装容器信息，基于基本规则和随机规则生成初始解，使用改进的三空间分割启发式装载算法产生装载方案，计算适应度值，根据适应度值选优组成初始种群，记录适应度值最佳的个体；所述步骤S3中，改进的三空间分割启发式装载算法包括以下步骤：步骤S31：导入集装容器、货物信息；步骤S32：初始化空间，其中每种类型的集装容器初始选用一个；步骤S33：对染色体信息进行解码得到货物装载顺序列表，依次读取一个未装载货物作为当前货物进行装载；步骤S34：对染色体信息进行解码得到当前货物指定的摆放方式，据此更新货物信息；步骤S35：对染色体信息进行解码得到当前货物指定的集装容器类型，判断货物重量、尺寸是否超出集装容器的限制，若未超出限制，继续下一步；若超出限制，当前货物放入未装载货物列表，回到步骤S33继续下一次循环；步骤S36：搜索指定类型的集装容器是否有足够的剩余空间装载货物，如果没有，选用下一个指定类型的集装容器，如果集装容器的数量有限制，默认数量无限制，还需确保还有剩余的集装容器，如果有则继续下一步，如果没有则当前货物放入未装载货物列表，回到步骤S33继续下一次循环；步骤S37：对搜索到的剩余空间，放置待装货物、空间分割、空间合并；步骤S38：判断货物是否装载完毕，若装载完毕，结束装载；若未装载完毕，回到步骤S53继续下一次循环；步骤S4：根据精英保留策略复制精英解；步骤S5：进行遗传算法的选择、交叉、变异操作，使用改进的三空间分割启发式装载算法产生装载方案，计算新染色体的适应度值；步骤S6：进行模拟退火操作降温；步骤S7：根据精英保留策略保留精英解，新一代种群产生，记录适应度值最佳的个体；步骤S8：回到步骤S4循环执行，直至满足终止条件结束，输出最佳装载方案，绘制最佳方案的三维图形。

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