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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司东莞供电局申请的专利具有避障预警功能无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211137147.6，技术领域涉及：B64U60/50；该发明授权具有避障预警功能无人机是由周勇设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有避障预警功能无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了具有避障预警功能无人机，包括机身和机翼，所述机身和机翼通过连接结构对应连接，所述机翼两端顶面均设置有旋翼。本发明通过内杆底端先接触地面，内杆在冲击力作用下在内槽内部上移，内杆带动顶架在支架表面同步上移，顶架在上移的过程中对弹性板进行挤压，通过弹性板进一步减小支架与地面的冲击力，避免无人机降落的冲击力直接作用在机翼和机身上，顶架上移时，顶架通过拉绳对套圈进行拉扯，套圈上移时带动缓冲架上移，缓冲架上移进而推动两个转板底端上移，两个转板转动进而使得两个转板顶端带动两个滑板逐渐远离，两个滑板带动两个连接杆逐渐远离，从而提高连接杆与机身的连接卡扣效果。

本发明授权具有避障预警功能无人机在权利要求书中公布了：1.具有避障预警功能无人机，包括机身1和机翼2，其特征在于，所述机身1和机翼2通过连接结构对应连接；所述机翼2的两端均设有支架4，所述支架4贯穿机翼2；所述支架4的第一端连接旋翼3，位于所述机翼2两端的所述支架4的第二端之间连接有缓冲架5，所述缓冲架5两端分别活动套接于两个支架4表面；所述缓冲架5通过两个转板501与机翼2连接，所述两个转板501设于所述缓冲架5顶面的中心处；所述支架4的表面设有用于对机身1进行缓冲的缓冲结构，所述缓冲架5与缓冲结构连接；所述缓冲结构包括内杆18，所述支架4内部设置有与内杆18滑动配合的内槽，所述支架4的圆周外侧面设置有多个限定槽19，所述限定槽19沿支架4的周向等距分布；所述内杆18的顶端固定连接有顶架20，所述顶架20顶面通过弹性板21与机翼2底面固定连接，所述顶架20通过限定槽19滑动套接于所述支架4表面；所述缓冲架5的两端均固定连接有套圈22，所述套圈22活动套接于支架4表面，所述套圈22顶面通过多个拉绳23与顶架20底面固定连接；所述套圈22底面固定连接有弹簧24，所述弹簧24远离所述所述套圈22的一端与支架4底部固定连接。

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