恭喜湖南大学李肯立获国家专利权
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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利电机驱动方法、装置、设备和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115469691B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211163427.4，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权电机驱动方法、装置、设备和系统是由李肯立;潘毅;秦云川;吴帆;刘志中;唐卓;肖国庆设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机驱动方法、装置、设备和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机驱动方法、装置、设备和系统，获取上位机输出的第一速度控制信号，并根据第一速度控制信号分析得到牵引力数据；若根据牵引力数据判定需要进行速度二次规划，对第一速度控制信号进行平滑修正，根据得到的第二速度控制信号确定目标速度控制信号；其中，速度二次规划用于降低电机按照第一速度控制信号运行时产生的牵引力；若根据牵引力数据判定无需进行速度二次规划，将第一速度控制信号作为目标速度控制信号；按照目标速度控制信号驱动电机控制目标设备运行。有效降低了电机转矩过大时产生的牵引力，并按照降低后的速度控制信号驱动电机运行，不会产生过大的牵引力磨损电机转轴，有效保护电机转轴，减缓修理更换频次与损耗。
本发明授权电机驱动方法、装置、设备和系统在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动方法，其特征在于，所述方法包括：获取上位机输出的第一速度控制信号，并根据所述第一速度控制信号分析得到牵引力数据；若所述牵引力数据大于第一牵引力阈值，判定需要进行速度二次规划，对所述第一速度控制信号进行平滑修正，根据得到的第二速度控制信号确定目标速度控制信号；其中，所述第一牵引力阈值根据所述电机最大转矩所产生的牵引力得到，所述速度二次规划用于降低电机按照所述第一速度控制信号运行时产生的牵引力；若根据所述牵引力数据判定无需进行速度二次规划，将所述第一速度控制信号作为目标速度控制信号；按照所述目标速度控制信号驱动所述电机控制目标设备运行。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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