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龙图腾网恭喜上海擎朗智能科技有限公司申请的专利机器人移动地图生成方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115493581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211173576.9，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权机器人移动地图生成方法、装置、设备及存储介质是由谢姣;栾小飞;齐艳设计研发完成，并于2022-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人移动地图生成方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人移动地图生成方法、装置、设备及存储介质，其中，所述机器人移动地图生成方法，包括：实时检测地图中的编辑指向位置，地图由传感器扫描目标环境生成；获取编辑指向位置与地图中的备选边界点之间的直线距离，并将直线距离与预设距离进行比较；响应于在编辑指向位置处的点击事件，根据比较结果，确定新的边界点；在新的边界点与任一备选边界点重合的情况下，生成封闭区域，以使机器人根据地图中的封闭区域确定移动策略。通过上述技术方案，本发明简化了机器人移动地图上封闭区域的生成操作，提高了机器人移动地图中封闭区域生成的准确性，提高了机器人移动地图中封闭区域的绘制效率，提高了机器人的安全性。

本发明授权机器人移动地图生成方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人移动地图生成方法，其特征在于，包括：实时检测地图中的编辑指向位置，所述地图由传感器扫描目标环境生成；获取所述编辑指向位置与地图中的备选边界点之间的直线距离，并将所述直线距离与预设距离进行比较；其中，所述备选边界点是指地图中某个未闭合区域的边界点；响应于在所述编辑指向位置处的点击事件，根据比较结果，确定新的边界点；在所述新的边界点与任一备选边界点重合的情况下，生成封闭区域，以使所述机器人根据所述地图中的所述封闭区域确定移动策略；其中，根据比较结果，确定新的边界点，包括：在所述编辑指向位置与目标备选边界点之间的直线距离大于所述预设距离的情况下，在所述编辑指向位置处确定为新的边界点；在所述编辑指向位置与所述目标备选边界点之间的直线距离小于等于所述预设距离的情况下，将所述目标备选边界点确定为新的边界点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海擎朗智能科技有限公司，其通讯地址为：201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。