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龙图腾网恭喜陕西拓普达精密设备有限公司申请的专利一种球面型直流力矩电动机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115459477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211201425.X，技术领域涉及：H02K1/18；该发明授权一种球面型直流力矩电动机是由田彬彬;陈建民;李勇设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球面型直流力矩电动机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种球面型直流力矩电动机，包括：定子线圈组件，其为球面型结构，并且其通过端部将所述定子线圈组件整体固定；转子组件，其与定子线圈组件为同半径的球面型结构，外表面连接有将其定位的转动部件，转子组件与定子线圈组件依次上下平行设置并保持同心，以及在通电状态下，转子组件相对于定子线圈组件在三维面内偏转。该球面型直流力矩电动机采用分装式结构，无轴承，避免了轴承磨损带来的不良影响，增加使用寿命，很大程度上减少了自身重量，在满足功能需求的同时，更使得整体结构简化，便于使用。该球面型直流力矩电动机可实现固定范围内三维运动；该电机为直驱电机，无额外减速机构，结构得到简化，力矩转化效率得到明显提升。

本发明授权一种球面型直流力矩电动机在权利要求书中公布了：1.一种球面型直流力矩电动机，其特征在于，包括：定子线圈组件，其为球面型结构，并且其通过端部将所述定子线圈组件整体固定；转子组件，其与所述定子线圈组件为相同半径的球面型结构，其外表面连接有将其定位的转动部件，所述转子组件与定子线圈组件依次上下平行设置并保持同心，并且所述转子组件与定子线圈组件在水平面内沿周向交错设置，以及在通电状态下，所述转子组件相对于定子线圈组件在三维面内偏转；连接体，其设置在所述定子线圈组件的端部且将定子线圈组件与外部设备固定；所述定子线圈组件包括由线圈缠绕成型且为类矩形框体结构的上定子线圈和下定子线圈，所述下定子线圈垂直穿设在所述上定子线圈内，并且所述下定子线圈上下外表面与所述上定子线圈的上下内表面预留间隙，所述上定子线圈和下定子线圈两端均设置有所述连接体；所述转子组件包括穿设在所述下定子线圈内的下转子和位于所述上定子线圈上表面的上转子，并在所述上转子内底面和下转子的上表面均设置有磁钢，在所述上转子和下转子之间每个边角处还设置有连接杆连接。

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