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龙图腾网恭喜浙江中烟工业有限责任公司申请的专利一种烘丝机出口水分级联反馈控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115524959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211210730.5，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种烘丝机出口水分级联反馈控制方法及控制系统是由郭奔;梁婕;黎明星;袁长华;徐锦青设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烘丝机出口水分级联反馈控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烘丝机出口水分级联反馈控制方法，包括以下步骤：测定冷却后水分实际值、烘后水分实际值和烘前水分实际值；将冷却后水分实际值与延时后烘后水分实际值叠加后获取的出口水分之和实际值传输给出口水分PID控制器，计算出水分修正值X，进行权重分配，第一部分水分修正结果作为筒壁温度PID控制器的输入修正值，第二部分水分修正结果作为排潮负压PID控制器的输入修正值，从而多重级联地实现准确控制设备出口水分；本发明还公开了一种控制系统。本发明的有益效果是：可精准地进行反馈调节；将前馈水分纳入到闭环控制中，提高了烘丝机水分检测准确性；出口水分PID控制器输入的相关参数无需联动协同调试，易于调试、推广。

本发明授权一种烘丝机出口水分级联反馈控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种烘丝机出口水分级联反馈控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1、测定冷却风选设备出口处的冷却后水分实际值C1；测定烘丝机出料振动输送机出口处的烘后水分实际值，并将烘后水分进行延时处理，获取延时后烘后水分实际值C2，其中延时时间为物料从烘后水分仪输送到冷却后水分仪的时间；测定烘丝机进口处的烘前水分实际值C3；步骤2、设置出口水分PID控制器，在出口水分PID控制器上预设冷却后水分标准值S1与烘后水分标准值S2，并将冷却后水分标准值S1与烘后水分标准值S2进行叠加获取出口水分之和标准值SP1；将冷却后水分实际值C1与延时后烘后水分实际值C2叠加后获取的出口水分之和实际值PV1作为过程值传输给出口水分PID控制器；出口水分之和实际值PV1和出口水分之和标准值SP1分别满足以下公式：SP1＝S1+S21；PV1＝C1+C22；式中，SP1为出口水分之和标准值；S1为烘后水分标准值；S2为冷却后水分标准值；PV1为出口水分之和实际值；C1为冷却后水分的实际值；C2为延时后烘后水分的实际值；步骤3、根据单闭环负反馈PID的常规定义，计算出口水分PID控制器的控制值，并将其作为出口水分之和修正值CV1，计算公式3如下： 式中，CV1为出口水分之和修正值；SP1-PV1的差值为PID的输入偏差，Kp1为该PID模块的比例系数，Ti1为该PID模块的积分时间常数，Td1为该PID模块的微分时间常数；再将出口水分之和修正值CV1与烘丝机进口处的烘前水分实际值C3根据公式4和公式5进行计算获取水分修正值X：X＝CV1*k1+y*k24；y＝C3-S35；式中，X为水分修正值；CV1为出口水分之和修正值；y为烘前水分偏差值；C3为烘前水分实际值；S3为烘前水分标准值；k1为出口水分反馈修正比例系数；k2为入口水分反馈修正比例系数；将公式4、5结合并简化，则获得简化后的转换公式6：X＝CV1*k1+C3-S3*k26；步骤4、在烘丝机内设置筒壁温度PID控制器和排潮负压PID控制器，按照百分比对水分修正值X进行权重分配，将水分修正值X分为两个部分，第一部分水分修正结果X1作为筒壁温度PID控制器的输入修正值，第二部分水分修正结果X2作为排潮负压PID控制器的输入修正值：X＝X1+X27；X1＝a*X8；X2＝b*X9；a+b＝110；式中，X1为第一部分水分修正结果；X2为第二部分水分修正结果；a为以筒壁温度控制形式进行水分修正的占比或权重系数，0≤a≤1；b为以排潮负压形式进行水分修正的占比或权重系数，0≤b≤1；根据公式7～10，对水分修正值X简化，获得转换公式11：X＝a*X+b*X11；步骤5、第一部分水分修正结果X1作为筒壁温度PID控制器的输入设定值，并经筒壁温度PID控制器按照公式12进行修订计算出筒壁温度设定值SP2：SP2＝SP2'-X1*k312；式中，SP2为筒壁温度设定值；SP2’为上周期的筒壁温度设定值；k3为筒壁温度控制形式进行水分修正的比例系数；结合公式8对公式12进行转换，获得转换公式13：SP2＝SP2'-a*X*k313；第二部分水分修正结果X2作为排潮负压PID控制器的输入设定值，并经排潮负压PID控制器按照经公式14转换后计算出排潮负压设定值SP3：SP3＝SP3'-X2*k414；式中，SP3为排潮负压设定值；SP2’为上周期的排潮负压设定值；k4为排潮负压形式进行水分修正的比例系数；由于排潮负压值为负数，水分修正值X2*k4修正的累加系数取负数；结合公式9对公式14进行转换，获得转换公式15：SP3＝SP3'-b*X*k415；步骤6、筒壁温度PID控制器将筒壁温度设定值SP2与筒壁温度实际值PV2进行计算，经公式16得到的筒壁温度控制值CV2，并通过控制蒸汽薄膜阀控制烘丝机内蒸汽压力值，从而从筒壁高温去除烟丝含水率的角度确保烘丝机水分稳定； 式中，SP2-PV2的差值为PID的输入偏差，Kp2为该PID模块的比例系数，Ti2为该PID模块的积分时间常数，Td2为该PID模块的微分时间常数；排潮负压PID控制器将排潮负压设定值SP3与排潮负压实际值PV3进行计算，经公式17得到的排潮负压控制值CV3，并根据排潮负压控制值CV3控制排潮风门开度，从控制排潮抽废气含水率的角度确保烘丝机水分稳定： 式中，SP3-PV3的差值为PID的输入偏差，Kp3为该PID模块的比例系数，Ti3为该PID模块的积分时间常数，Td3为该PID模块的微分时间常数。

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