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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种双节点之间测距的测向定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115508772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211238443.5，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种双节点之间测距的测向定位方法是由李俊霖;万群;陈锐;陈文荣;胡心语设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双节点之间测距的测向定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线电定位技术领域，具体涉及一种双节点之间测距的测向定位方法。本发明中，两个节点首先分别对接收到的信号进行测向处理，确定对应的辐射源的来波方向，并通过测距确定双节点之间的距离；再确定双节点方向矩阵和各个搜索角度对应的双节点协同向量；然后确定各个搜索角度对应的误差向量及其范数，确定最小范数对应的搜索角度；接着由双节点方向矩阵和最小范数对应的搜索角度对应的双节点协同向量，确定第一个节点的位置坐标；最后由第一个节点的位置坐标、最小范数对应的搜索角度和双节点之间的距离测量，确定第二个节点的位置坐标，从而达到利用两个相邻节点之间的测距，改进单个节点的测向定位精度的目的。

本发明授权一种双节点之间测距的测向定位方法在权利要求书中公布了：1.一种双节点之间测距的测向定位方法，定义两个节点之间的距离测量为r，两个节点所在区域内辐射源个数为M，辐射源位置的直角坐标为xm,ym，m＝1,2,…,M；其特征在于，所述测向定位方法包括以下步骤：S1、两个节点分别对接收到的所在区域内位置已知的多个辐射源发射的无线电信号进行测向处理，设置角度搜索个数为K，第k个搜索角度为ηk＝k-1360K度，k＝1,2,…,K，定义第一个节点通过对接收到的信号进行测向处理确定的辐射源来波方向为θm，第二个节点通过对接收到的信号进行测向处理确定的辐射源来波方向为αm，m＝1,2,…,M；S2、由两个节点确定的辐射源来波方向，建立双节点方向矩阵Q为： S3、由两个节点确定的辐射源来波方向、辐射源位置的直角坐标、两个节点之间的距离测量r和第k个搜索角度ηk，建立第k个搜索角度对应的双节点协同向量qk为： S4、由双节点方向矩阵Q和第k个搜索角度ηk对应的双节点协同向量qk，获得第k个搜索角度ηk对应的误差向量为：εk＝qk-QQTQ-1QTqk，其中T表示矩阵转置，-1表示矩阵的逆；S5、确定第k个搜索角度ηk对应的误差向量的范数从而确定最小的范数对应的搜索角度为第n个搜索角度ηn，并确定对应的双节点协同向量qn为： 从而由双节点方向矩阵Q和第n个搜索角度对应的双节点协同向量qn，确定第一个节点的位置坐标u1,v1为： S6、由第一个节点的位置坐标u1,v1、第n个搜索角度ηn和双节点之间的距离测量r，确定第二个节点的位置坐标u2,v2为：

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