买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利FCW灵敏度自动切换系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115649179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211246848.3，技术领域涉及：B60W40/08；该发明授权FCW灵敏度自动切换系统及方法是由游菁兰;李春东;龚赪;刘小明;尹兵;胡蜜;胡腾;刘蜜婷;张琪维;翟金祥设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本FCW灵敏度自动切换系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及FCW灵敏度自动切换系统，包含驾驶员监控DMS系统、FCW前向碰撞预警系统、控制器、执行器、HMI交互系统；驾驶员监控DMS系统包含面部识别模块、面部跟踪模块、驾驶员登记数据库、眼部区域监测模块。本发明还涉及FCW灵敏度自动切换方法，包含步骤：识别并获取驾驶员ID；设置为与当前驾驶员匹配的FCW灵敏度的数值；将当前驾驶员登记一个新的驾驶员ID到驾驶员登记数据库中；将灵敏度对应关系的一端联接到驾驶员ID，另一端联接到当前的FCW灵敏度的数值。本发明彻底解决灵敏度对驾驶过程的干扰，杜绝了选择到不合适的灵敏度的可能性，不会导致灵敏度偏高时频繁的FCW报警影响驾驶体验，或灵敏度偏低时较晚的FCW报警导致驾驶恐慌。

本发明授权FCW灵敏度自动切换系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种FCW灵敏度自动切换方法，其特征在于：利用了一种FCW灵敏度自动切换系统；所述FCW灵敏度自动切换系统包含驾驶员监控DMS系统、FCW前向碰撞预警系统、控制器、执行器、HMI交互系统；其中：所述驾驶员监控DMS系统基于深度神经网络，采用非侵入式监测方式，用于识别驾驶员ID，且监控驾驶员的驾驶行为，包含面部识别模块、面部跟踪模块、驾驶员登记数据库、眼部区域监测模块、人脸表情识别模块、皮肤区域分割模块、手部监测模块、驾驶员姿势识别模块、体温监测模块、呼吸监测模块、心率监测模块、学习训练模块；所述驾驶员登记数据库包含已登记的驾驶员的所述驾驶员ID；所述驾驶员ID与自然人驾驶员为一一对应关系；所述FCW前向碰撞预警系统用于实时感知车辆前方的物体，检测车辆与目标之间的距离，且警示驾驶员，包含FCW前向碰撞预警传感器组、FCW前向碰撞预警判定模块、FCW前向碰撞预警执行模块、灵敏度数据库；所述FCW前向碰撞预警判定模块包含FCW灵敏度；所述灵敏度数据库包含灵敏度对应关系和所述FCW灵敏度的数值；所述灵敏度对应关系用于联接所述驾驶员登记数据库中的每个所述驾驶员ID到一个所述FCW灵敏度的数值；所述HMI交互系统用于实现车辆系统内部的信息形式与人类可以接受的信息形式之间的转换，包含主驾驶仪表屏、中控台控制器组；所述FCW前向碰撞预警传感器组包含前置摄像头、毫米波雷达；其中：所述前置摄像头用于拍摄车辆前方的视频数据，并根据车辆前方的视频数据，识别前方物体，且输出车道线拟合曲线；所述毫米波雷达安装在前风窗玻璃引擎盖交界处的正中间，且发射方向与车辆对称轴保持一致，用于采集车辆到所述前方物体的距离，且采集车速信息；所述面部识别模块的检测区域包含脸颊区域、左目区域、右目区域和嘴部区域；所述面部识别模块的输出为脸颊识别数据、左目识别数据、右目识别数据、嘴部识别数据、所述驾驶员ID；所述人脸表情识别模块通过调用所述学习训练模块对表情分类器进行预训练，直至表情识别率达到或超过人工预设的表情识别正确率阈值、所述人脸表情识别模块的输出为表情数据；所述面部跟踪模块用于利用所述脸颊识别数据、所述左目识别数据、所述右目识别数据、所述嘴部识别数据，分析判定驾驶员的症状，输出面部症状提取结果；所述面部症状提取结果包含疲劳、分心、睡眠、饮酒；所述手部监测模块用于实时识别并输出驾驶员的手部动作；所述驾驶员姿势识别模块用于实时识别并输出驾驶员的身体动作；所述体温监测模块用于实时识别并输出驾驶员的体温数据；所述呼吸监测模块用于实时识别并输出驾驶员的呼吸频率数据；所述心率监测模块用于实时识别并输出驾驶员的心率数据；所述FCW灵敏度自动切换方法包含以下步骤：S100.车辆启动后，调用所述驾驶员监控DMS系统中的所述面部识别模块，识别并获取所述驾驶员ID；然后根据识别结果，做出如下操作：如果所述驾驶员ID与所述驾驶员登记数据库中的一个已登记的驾驶员的所述驾驶员ID相匹配，则执行S200a；如果所述驾驶员ID与所述驾驶员登记数据库中的任何一个已登记的驾驶员的所述驾驶员ID都不匹配，则执行S200b；S200a.自动设置为与当前驾驶员匹配的所述FCW灵敏度的数值；然后退出本次自动切换方法的流程，且不再执行后续流程步骤；S200b.将当前驾驶员登记一个新的所述驾驶员ID到所述驾驶员登记数据库中；然后在车辆行进过程中实时采集驾驶员数据和车辆状态数据；所述驾驶员数据包含所述面部症状提取结果、所述手部动作、所述身体动作、所述体温数据、所述呼吸频率数据、所述心率数据、所述脸颊识别数据、所述左目识别数据、所述右目识别数据、所述嘴部识别数据、所述表情数据；所述车辆状态数据包含所述车辆前方的视频数据、所述车道线拟合曲线、目标物数据、目标物动态参数、车速、纵向加速度、横向加速度、制动踏板行程信息、方向盘转角信息、加速踏板行程信息；然后执行S300；S300.根据所述驾驶员数据和所述车辆状态数据判断当前的所FCW灵敏度的数值是否符合当前驾驶员的所述驾驶行为；并根据判断结果，做出如下操作：如果当前的所述FCW灵敏度的数值符合当前驾驶员的所述驾驶行为，则执行S400a；如果当前的所述FCW灵敏度的数值不符合当前驾驶员的所述驾驶行为，则执行S400b；S400a.在所述灵敏度数据库中新增一条所述灵敏度对应关系；然后将这条所述灵敏度对应关系的一端联接到所述驾驶员登记数据库中最新登记的一条尚无联接关系的所述驾驶员ID；然后将这条所述灵敏度对应关系的另一端联接到当前的所述FCW灵敏度的数值；然后退出本次自动切换方法的流程，且不再执行后续流程步骤；S400b.调整当前的所述FCW灵敏度的数值，直至当前的所述FCW灵敏度的数值不符合当前驾驶员的所述驾驶行为；然后在所述灵敏度数据库中新增一条所述灵敏度对应关系；然后将这条所述灵敏度对应关系的一端联接到所述驾驶员登记数据库中最新登记的一条尚无联接关系的所述驾驶员ID；然后将这条所述灵敏度对应关系的另一端联接到当前的所述FCW灵敏度的数值；然后退出本次自动切换方法的流程；S200a具体包含以下步骤：S210a.查找所述灵敏度数据库中的相同的所述驾驶员ID；S220a.根据这个所述驾驶员ID所联接的所述灵敏度对应关系，获得这个所述驾驶员ID所对应的所述FCW灵敏度的数值；S230a.将所述FCW前向碰撞预警判定模块中的所述FCW灵敏度的值，自动置为这个所述驾驶员ID所对应的所述FCW灵敏度的数值；S240a.退出本次自动切换流程；S300中根据所述驾驶员数据和所述车辆状态数据判断当前的所述FCW灵敏度的数值是否符合当前驾驶员的所述驾驶行为，具体包含以下步骤：S310.根据所述车辆前方的视频数据、所述车道线拟合曲线、所述目标物数据、所述目标物动态参数、所述车速、所述纵向加速度、所述横向加速度、所述制动踏板行程信息、所述方向盘转角信息、所述加速踏板行程信息、所述面部症状提取结果、所述手部动作、所述身体动作、所述体温数据、所述呼吸频率数据、所述心率数据、所述脸颊识别数据、所述左目识别数据、所述右目识别数据、所述嘴部识别数据、所述表情数据，计算得到制动踏板行程变化率、方向盘转角变换率、加速踏板行程变化量；S320.计算得到实时TTC；然后根据所述实时TTC的值将所述实时TTC分为近档、中档、远档；S330.根据所述制动踏板行程变化率、所述方向盘转角变换率、所述加速踏板行程变化量、所述实时TTC，判定驾驶员激进程度；所述驾驶员激进程度包含字符串“较为激进”和字符串“较不激进”；S340.将所述驾驶员激进程度与当前的所述FCW灵敏度的数值进行匹配，并根据匹配结果，做出如下操作：如果所述驾驶员激进程度与当前的所述FCW灵敏度的数值匹配，则判定当前的所述FCW灵敏度的数值符合当前驾驶员的所述驾驶行为；如果所述驾驶员激进程度与当前的所述FCW灵敏度的数值不匹配，则判定当前的所述FCW灵敏度的数值不符合当前驾驶员的所述驾驶行为；S330中根据所述制动踏板行程变化率、所述方向盘转角变换率、所述加速踏板行程变化量、所述实时TTC，判定驾驶员激进程度，具体包含以下步骤：S331.将当前的所述FCW灵敏度的数值默认设为所述实时TTC的中档；S332.驾驶员行驶过程中，当出现跟车行驶行为或超车行为，判定是否触发激进判定策略，并根据判定结果，做出如下操作：如果进入所述实时TTC的中档的频率超过人工预设的激进判定触发频率阈值，且已出现TTC报警，则执行S333；否则，回到并再次执行S332；S333.将所述方向盘转角变换率与人工预设的第一设定阈值比较，同时将所述加速踏板行程变化量与人工预设的第二设定阈值比较，然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述方向盘转角变换率大于所述第一设定阈值，且所述加速踏板行程变化量大于所述第二设定阈值，则执行S335；如果所述方向盘转角变换率不大于所述第一设定阈值，且所述加速踏板行程变化量不大于所述第二设定阈值，则执行S334；S334.将车辆的减速度变化率与人工预设的第三设定阈值比较，然后根据比较结果，做出如下操作：如果所述减速度变化率小于所述第三设定阈值，则执行S335；如果所述减速度变化率不小于所述第三设定阈值，则回到并再次执行S332；S335.判定当前是否已经实际上发生碰撞，或已经实际上触发AEB制动，并根据判定结果，做出如下操作：如果当前实际上未发生碰撞，或实际上未触发AEB制动，则判定所述驾驶员激进程度为字符串“较为激进”；如果当前已经实际上发生碰撞，或已经实际上触发AEB制动，则判定所述驾驶员激进程度为字符串“较不激进”。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东风商用车有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省十堰市张湾区车城路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。