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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115592289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211273207.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法是由李朝将;刘德飘;金鑫;刘晓豪;张嘉城;蔚行设计研发完成，并于2022-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法，属于半球谐振陀螺铟焊装配技术领域。本发明的铟焊工艺方法步骤为：1、根据谐振子和电极基座的尺寸，卷制相应厚度和高度的铟片；2、固定电极基座，将卷制的圆筒形铟片预制在谐振子中心杆或基座中心孔上，并固定谐振子；3、检测装置检测谐振子和电极基座位姿，进行轴孔对位装配；4、加热设备通电加热，圆筒形铟片高度方向上存在温度梯度，下端先熔化，上端未熔化铟片逐渐滑落并熔化，最后填充装配间隙；5、铟片完全熔化后停止加热，铟冷却凝固后完成铟焊。本发明解决了现有焊接方法无法完全、致密、均匀填充装配间隙的问题。

本发明授权一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置及工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种基于温度梯度的半球谐振陀螺铟焊装置的铟焊工艺方法，其特征在于，该方法基于半球谐振陀螺铟焊装置实现，半球谐振陀螺铟焊装置包括龙门架、六轴精密位移台、无损夹具、夹具、加热设备、光学平台和圆筒形铟片，铟焊对象是谐振子和电极基座；所述龙门架和夹具固定在光学平台上，所述六轴精密位移台固定在龙门架的横梁上，谐振子通过无损夹具固定在六轴精密位移台上；加热设备放置在光学平台上且位于六轴精密位移台的正下方，电极基座通过夹具固定在加热设备上表面；所述圆筒形铟片在谐振子和电极基座装配前预置在谐振子中心杆或电极基座中心孔上；该方法包括以下步骤：步骤1、根据谐振子和电极基座的尺寸和装配间隙，卷制相应厚度和高度的圆筒形铟片；圆筒形铟片的高度h确定方法如下：选择合适厚度的铟片以减小后续谐振子和电极基座的装配难度，并根据装配间隙和铟片厚度，确定卷制圆筒形铟片的高度h： 其中，D为电极基座中心孔直径，d为谐振子中心杆直径，H为装配间隙高度，a为装配间隙填充比例，完全填充间隙时为1，δ为铟片厚度；确定所用铟片厚度和高度后，将裁剪后的铟片卷制为与谐振子中心杆直径或电极基座中心孔直径相同的圆筒形铟片；步骤2、将圆筒形铟片预置在谐振子中心杆或电极基座中心孔上，并利用无损夹具固定谐振子；步骤3、检测装置检测谐振子和电极基座位姿后，利用六轴精密位移台调整谐振子水平和旋转方向的位姿，达到规定参数要求后，再调整谐振子Z方向位姿，进行谐振子和电极基座的轴孔对位装配；步骤4、通过加热设备对谐振子、电极基座和圆筒形铟片底端加热，加热过程中铟片高度方向上存在温度梯度，下端先达到熔点的铟先熔化，上端未熔化铟片在重力和下端熔池拉力作用下向下滑落并逐渐熔化后填充装配间隙；步骤5、圆筒形铟片完全熔化后关闭加热设备，待铟冷却凝固后，完成谐振子和电极基座的铟焊装配。

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