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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115717886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211307070.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统是由阮双双;刘奋设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统，利用基于高精度地图匹配的多源融合定位系统内部运行过程存储的历史有效信息和匹配过程信息，计算当前帧地图与相机感知场景的一致性，对一致性差的异常匹配数据建立跟踪关系，再次确定异常匹配数据的匹配可信度，最终筛选匹配正常的数据，即跟踪结果连续并且稳定的数据作为最优解输出，且建立关键节点信息；同时对匹配异常中跟踪检验结果为地图异常的区域进行标注，一方面辅助地图核验和更新，另一方面作为匹配定位先验信息，辅助提高对应异常区域定位稳定性。

本发明授权一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种匹配定位系统中异常匹配诊断处理方法，其特征在于，包括：根据相机当前感知数据和相机历史观测信息、历史匹配信息、历史定位及状态信息计算相机当前感知数据的置信度；若所述置信度正常，则将所述相机当前感知数据与高精度地图中对应地图数据作为匹配对数据进行匹配，并计算地图数据与相机当前感知数据的一致性；若所述一致性良好，则所述匹配对数据为匹配正常状态；若所述一致性差，则所述匹配对数据为匹配异常嫌疑数据对，对于所述匹配异常嫌疑数据对，建立所述匹配异常嫌疑数据对的跟踪关系，根据跟踪关系计算所述匹配异常嫌疑数据对的匹配可信状态；基于所述匹配可信状态确定所述匹配异常嫌疑数据对的匹配状态，所述匹配状态包括匹配正常状态和匹配异常状态；将匹配正常状态的匹配对数据建立关键节点信息保存，并将匹配异常状态的匹配对数据中的地图异常区域输出。

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