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龙图腾网恭喜河北省机电一体化中试基地有限公司申请的专利一种高效无损的金银花采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115529932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211314754.5，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种高效无损的金银花采摘装置是由李强;张震;马江;马铁军;王任;赵东哲;于浩;贾英新;庞增拴;靳晔;张雷;王勇;张金辉设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效无损的金银花采摘装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高效无损的金银花采摘装置，包括主轴架、主轴、凸轮盘、顶杆头、拨杆轴座、拨杆轴、拨杆、拨块、梳齿、动力源、压缩弹簧和壳体。凸轮盘固定于主轴架上，且主轴穿过凸轮盘中心孔安装在主轴架上，拨杆轴通过拨杆轴座安装在主轴上，顶杆头一端与拨杆轴的一端连接，另一端与凸轮盘的外端面相切，拨杆均布在拨杆轴上，梳齿均布在主轴上，拨块固定于梳齿的端部，动力源与主轴的一端连接，为主轴提供旋转动力，从而带动顶杆头在凸轮盘上做圆周运动，顶杆头通过凸轮盘的外端面和压缩弹簧带动拨杆轴在拨杆轴座上做往复运动，以使拨杆周期性的与对应的拨块接触，带动梳齿依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。

本发明授权一种高效无损的金银花采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种高效无损的金银花采摘装置，其特征在于，其结构包括主轴架（1）、主轴（2）、凸轮盘（3）、顶杆头（4）、拨杆轴座（5）、拨杆轴（6）、拨杆（7）、拨块（8）、梳齿（9）、动力源（10）、压缩弹簧（11），所述凸轮盘（3）固定于所述主轴架（1）上，且所述主轴（2）穿过所述凸轮盘（3）中心孔安装在主轴架（1）上，所述拨杆轴（6）通过所述拨杆轴座（5）安装在所述主轴（2）上，所述顶杆头（4）一端与拨杆轴（6）的一端连接，另一端与所述凸轮盘（3）的外端面（31）相切，所述拨杆（7）均布在所述拨杆轴（6）上，所述梳齿（9）均布在所述主轴（2）上，所述拨块（8）固定于所述梳齿（9）的端部，动力源（10）与所述主轴（2）的一端连接，为所述主轴（2）提供旋转的动力，从而带动顶杆头（4）在凸轮盘（3）上做圆周运动，顶杆头（4）通过凸轮盘（3）的外端面（31）和压缩弹簧（11）带动拨杆轴（6）在拨杆轴座（5）上做往复运动，以使拨杆（7）周期性的与对应的拨块（8）接触，带动梳齿（9）依次对金银花进行入齿、夹紧、采摘和转运。

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