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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022105B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211349412.7，技术领域涉及：B60T8/17；该发明授权一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质是由王久赫;陈志文;刘瑞锋;殷士才;彭涛;程超设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及高速列车制动控制技术领域，公开了一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质，该方法根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律，根据触发条件更新控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制，这样，利用基于触发条件实现分布式控制技术对列车进行制动控制，车厢间无需实时通信便能完成制动力分配，并且具备一定的电制动优先特点，减低车轮磨损，便于实际应用。

本发明授权一种列车分布式制动力分配控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种列车分布式制动力分配控制方法，应用于列车，所述列车包括Nm节动车和Nt节拖车，其特征在于，所述方法包括：S1：确定控制单元的输入信息，所述输入信息包括列车车厢数量、参考制动曲线以及阻力系数；S2：在每个采样周期，监测待控制列车的各车厢实时状态反馈信息，确定实时状态反馈信息对应的实时状态与跟踪状态之间的状态偏差，并确定各车厢基于状态偏差的触发条件；S3：根据列车的各车厢实时状态反馈信息和所述输入信息确定控制律；S4：根据所述触发条件更新所述控制律，并基于更新后的控制律对所述列车施加控制；所述S3包括：S31：确定列车的N节车厢，N＝Nm+Nt；设定mi为第i节车厢的质量，其中i＝1,2,…,N；xi和vi分别为第i节车厢的位移和速度信息，建立具有N节车厢的列车制动控制模型建立如下： 和 其中，xit和vit分别是第i节车厢在时间t≥t0的实际位置和速度，时间t0≥0表示初始时间；ait与均表示第i节车厢的加速度，uit表示由受饱和型非线性影响的第i节车厢的系统输入，Ui表示第i节车厢制动力的约束集；Sat[·]是一个饱和函数；表示第i节车厢的执行器物理饱和上限；是一个非线性函数，表示由机械阻力和气动阻力组成的基本阻力，Fic·是一个线性分段函数，表示第i节车厢受到的耦合力；表示其中一个邻居集合中的状态向量，表示其中另一个邻居集合状态中的状态向量，表示集合或中的元素数；其中，Fic·和分别被定义为： 以及 其中ki和bi分别描述车钩力的弹性系数和阻抗系数，c0和c1表示滚动阻力系数，c2表示为空气阻力系数，其中，下标i+1、i-1分别用于表示车钩位置为i+1和车钩位置为i-1。

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