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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378940.5，技术领域涉及：B60P1/16；该发明授权智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法是由毕雅梦;管杰;喻锐;殷政;赵可;王荣荣;汪曼;王贝贝设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法在说明书摘要公布了：本发明涉及货车智能驾驶技术领域，公开了一种智慧矿卡货斗智能升降方法，包括如下步骤：在货斗举升过程中进行采样，取得举升时刻序列和对应的举升角度序列，拟合得到时间‑目标角度函数，对货斗进行受力分析，计算货斗举升至最高点时的液压缸压力，根据计算的液压缸压力对货斗进行举升，并获取货斗的实时举升角度，根据时间‑目标角度函数计算取得该时刻的目标举升角度，根据差值，对液压缸压力进行补偿，直至货斗举升至最高点，开始卸货。本发明还公开了一种智慧矿卡下料方法。本发明智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法，不同的载荷下举升到可完成倾倒的最小角度，举升效率高，倾倒角度按三次多项式的方式进行控制，实现举升的平顺性。

本发明授权智慧矿卡货斗智能升降方法及智慧矿卡下料方法在权利要求书中公布了：1.一种智慧矿卡货斗智能升降方法，其特征在于：包括如下步骤：A在货斗举升过程中进行采样，取得举升时刻t序列和对应的举升角度θ序列，在进行总质量mk的货斗举升过程中进行采样，举升共需时间kT，记录举升时刻t序列为t0、t1、t2、t3、t4、…、tk，T为相邻两个时间点之间的时间差，对应的举升角度θ序列为θ0、θ1、θ2、θ3、θ4、…、θk；B设置举升角度θ与举升时刻t之间的三次函数，拟合得到时间-目标角度函数；C对货斗进行受力分析，计算货斗举升至最高点时的液压缸压力P；D根据计算的液压缸压力P对货斗进行举升，并获取举升时刻ti货斗的实时举升角度θs；E根据时间-目标角度函数计算取得该举升时刻ti的目标举升角度θi，根据实时举升角度θs与目标举升角度θi的差值，对液压缸压力P进行补偿，直至货斗举升至最高点，开始卸货。

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