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龙图腾网恭喜宁波九纵智能科技有限公司申请的专利金线光学自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115591809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211405078.2，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权金线光学自动检测设备是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本金线光学自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及金线检测设备技术领域，具体地说，公开了一种金线光学自动检测设备，其包括检测设备本体，检测设备本体包括用于对芯片模组的正面进行视觉检测的第一检测工位以及用于对芯片模组的反面进行视觉检测的第二检测工位；还包括用于将芯片模组依次输送至第一检测工位以及第二检测工位处的输送机构，输送机构中设有位于第一检测工位与第二检测工位之间的翻转机构，翻转机构用于对芯片模组进行翻转。本发明能够依次实现对于芯片模组正面以及反面的检测，相比于目前常见的只具备单面的检测能力的光学检测设备，较佳的提升了对于芯片模组的检测效率。

本发明授权金线光学自动检测设备在权利要求书中公布了：1.金线光学自动检测设备，其特征在于：包括检测设备本体（100），检测设备本体（100）包括用于对芯片模组的正面进行视觉检测的第一检测工位（210）以及用于对芯片模组的反面进行视觉检测的第二检测工位（220）；还包括用于将芯片模组依次输送至第一检测工位（210）以及第二检测工位（220）处的输送机构（230），输送机构（230）中设有位于第一检测工位（210）与第二检测工位（220）之间的翻转机构（240），翻转机构（240）用于对芯片模组进行翻转；输送机构（230）包括设置于第一检测工位（210）下方的第一皮带滑轮组（390）以及设置于第二检测工位（220）下方的第二皮带滑轮组（3100），第一皮带滑轮组（390）与第二皮带滑轮组（3100）结构相同，第一皮带滑轮组（390）与第二皮带滑轮组（3100）均包括2个间隔设置的皮带轮安装板（610），两皮带轮安装板（610）的相对端面处设有2个皮带轮（620），所述2个皮带轮（620）沿皮带轮安装板（610）的长度方向间隔设置，所述2个皮带轮（620）之间设有用于对芯片模组边缘进行支撑的圆皮带（630）；翻转机构（240）包括设置于第一皮带滑轮组（390）与第二皮带滑轮组（3100）之间的转动杆安装架（810），转动杆安装架（810）处设有可转动的转动杆（820），转动杆安装架（810）处设有用于驱动转动杆（820）转动的转动杆电机（860）；转动杆（820）处设有2个沿转动杆（820）轴向设置的翻板（830），翻板（830）处沿转动杆（820）径向的两端部均设有用于与芯片模组边缘进行配合的条形槽（840），条形槽（840）的开口处设有倾斜面（850）；转动杆（820）处2个翻板（830）同一端的条形槽（840）共同用于将芯片模组从第一皮带滑轮组（390）处翻转至第二皮带滑轮组（3100）处；翻转机构（240）还包括2个挡板（3110），所述2个挡板（3110）设置于第一皮带滑轮组（390）与第二皮带滑轮组（3100）之间，所述2个挡板（3110）沿转动杆（820）的轴线间隔设置，所述2个挡板（3110）用于沿转动杆（820）的轴向对芯片模组进行限位；还包括设置于检测设备本体（100）处的上料机构，上料机构用于将芯片模组输送至第一检测工位（210）；上料机构包括第一皮带轮传送模组（910），第一皮带轮传送模组（910）包括2个侧边板（1010），所述2个侧边板（1010）之间设有1组可转动的且用于输送芯片盒的第一同步带（1020），所述2个侧边板（1010）之间设有1组转动轴（1030），转动轴（1030）处设有与第一同步带（1020）相配合的第一同步带轮（1040），上料机构处还设有用于驱动转动轴（1030）转动的减速电机（1050）；第一皮带轮传送模组（910）沿其输送方向的末端部设有用于抬升芯片盒的抬升机构，抬升机构包括用于接收芯片盒的放置架（920），放置架（920）处设有用于驱动放置架（920）沿竖直方向移动的丝杆驱动模组（930），上料机构处还设有用于将放置架（920）处芯片盒中的芯片模组顶出的顶出模组（940）；顶出模组（940）包括电机板安装架（1110），电机板安装架（1110）处设有电机板，电机板处设有第二皮带轮传送模组（1120），第二皮带轮传送模组（1120）包括可转动的第二同步带（1130）以及与第二同步带（1130）相配合的第二同步带轮（1140），电机安装板（640）处设有驱动第二同步带轮（1140）转动的同步带轮电机（1150）；电机板安装架（1110）处还设有沿第二同步带（1130）输送方向设置的滑轨（1160），滑轨（1160）处相配合的设有滑块（1170），滑块（1170）处设有用于将芯片盒中芯片模组抵出芯片盒的推板（1180），滑块（1170）处设有与第二同步带（1130）相连接以使滑块（1170）随第二同步带（1130）同步移动的连接块（1190）。

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