买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种水下深埋物打捞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211439850.2，技术领域涉及：B63C7/20；该发明授权一种水下深埋物打捞系统是由杨帆;张翔龙;王旭阳;郭亮;陈静;褚伟设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下深埋物打捞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下深埋物打捞系统，包括：水下潜水器、抓取机构、防沉降支腿机构和喷冲系统，其中，探摸臂转动连接在水下潜水器底部，用于转动下探水下深埋物，其包括探摸本体、探摸喷冲组件和感应组件，用于探摸水下深埋物；防沉降支腿机构，至少包括分设于水下潜水器底部四角的四个支撑单元，每个支撑单元均配置成可收放结构；喷冲系统通过管路与探摸喷冲组件连接，用于向探摸喷冲组件提供高压水；该系统采用探摸臂探摸确定深埋物位置，再由抓取机构进行抓取的方式，实现对深埋物的准确定位、低难度打捞，对水下周围环境破坏性较小，安全性高，在水下打捞、海底管线维护等领域具有广泛的应用前景。

本发明授权一种水下深埋物打捞系统在权利要求书中公布了：1.一种水下深埋物打捞系统，包括：水下潜水器和设于所述水下潜水器上的抓取机构，所述水下潜水器与母船通过脐带缆连接，其特征在于，还包括：探摸臂，转动连接在水下潜水器底部，用于转动下探水下深埋物，其包括探摸本体、探摸喷冲组件和感应组件，所述探摸喷冲组件设于探摸本体上，用于在探摸本体下探时清除深埋管状物上的淤泥；所述感应组件设于探摸本体上，用于感应探摸本体是否触碰到水下深埋物；所述感应组件包括：翘板；设于所述探摸本体底部，且与探摸本体浮动连接；受力传感器，设于所述探摸本体内部，受力传感器通过感受来自翘板的压力感知探摸本体阻力变化；防沉降支腿机构，至少包括分设于水下潜水器底部四角的四个支撑单元，每个所述支撑单元均配置成可收放结构，以旋出水下潜水器底部或旋回水下潜水器底部；所述水下潜水器上设有喷冲系统，所述喷冲系统通过管路与探摸喷冲组件连接，用于向所述探摸喷冲组件提供高压水；所述探摸本体通过安装座与水下潜水器转动连接，所述探摸喷冲组件包括：供水管路，设于所述安装座上；水路通道，设于所述探摸本体内部，所述供水管路与水路通道通过气液滑环连接；所述水路通道上设有若干个喷嘴；所述翘板上设有多个喷冲孔，所述喷嘴与喷冲孔相对应。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶重工集团公司七五0试验场，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区人民东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。