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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115716138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211437441.9，技术领域涉及：B23B19/02；该发明授权一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置是由运侠伦;刘建;梅雪松;姜歌东;张先红;耿涛设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置在说明书摘要公布了：一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置，包括中间壳体，中间壳体内含位置中心对称的驱动传动机构，形成对称的配重调整机构：驱动传动机构包括直流电机，直流电机与蜗轮蜗杆组合件配合能够自锁，蜗轮蜗杆组合件与蜗轮直齿轮组合件配合能够自锁，蜗轮直齿轮组合件的直齿轮与驱动内齿配合，驱动内齿与套筒连接，套筒内部设有电机套筒，套筒与电机套筒由两个滚针轴承支撑，电机套筒与中间壳体固定；套筒外圈与配重块连接；电机套筒通过顶丝固定直流电机位置，电机套筒与第三端盖固定，第三端盖内侧内置微型传感器，套筒靠近第三端盖的一侧含有刻度线；本发明能够实时反馈配重块位置，提高平衡过程的稳定性和平衡效率。

本发明授权一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种带有配重位置闭环的内置式机械在线动平衡装置，包括中间壳体（1），其特征在于：中间壳体（1）内含位置中心对称的驱动传动机构，形成对称的配重调整机构：驱动传动机构包括直流电机（11），直流电机（11）与蜗轮蜗杆组合件（13）配合能够自锁，蜗轮蜗杆组合件（13）与蜗轮直齿轮组合件（12）配合能够自锁，蜗轮直齿轮组合件（12）的直齿轮与驱动内齿（14）配合，驱动内齿（14）与套筒（2）连接，套筒（2）内部设有电机套筒（15），套筒（2）与电机套筒（15）由滚针轴承（22）支撑，电机套筒（15）与中间壳体（1）固定；套筒（2）外圈与配重块（3）连接；所述的电机套筒（15）通过顶丝（152）固定直流电机（11）位置，电机套筒（15）与第三端盖（4）固定，第三端盖（4）内侧内置微型传感器（41），套筒（2）靠近第三端盖（4）的一侧含有刻度线（23）；所述的微型传感器（41）为激光位移传感器，当激光位移传感器经过套筒（2）上的刻度线（23）时，会产生响应；在动平衡过程中，配重块（3）正转或者反转的同时，微型传感器（41）实时监测套筒（2）刻度进步和退步的刻度数量，反馈给控制系统，控制系统得到配重块（3）实时位置，进而对配重块（3）的发出下一步动作指令，形成配重位置闭环控制。

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