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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115805458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211449731.5，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法是由万能;郭彦亨;庄其鑫;曾照龙;殷浩林设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法在说明书摘要公布了：为了提高在机测量检测精度，本发明公开了一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法，包括识别五轴机床定位误差、计算测量可行域、建立在机测量误差预测模型和预测在机测量误差分布。在实际应用中，将机床内中可行的测量位置转化机床旋转轴角度组合，在由旋转轴角度组合构成的二维平面中构建测量可行区域，建立定位误差对在机测量误差的影响模型，并基于此模型预测测量可行区域内的测量误差分布，最终选取定位误差影响最小的测量位置。本发明通过建立并分析机床定位误差对在机测量误差的影响分布，能够降低在机测量误差，提升测量结果的可信度，且方法稳定性好，可推广应用于其他多轴机床的在机测量，具有一定的工程应用价值。

本发明授权一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑五轴机床定位误差的在机测量误差预测方法，其特征在于：采用以下步骤：步骤1：识别五轴机床中的X、Y、Z三个线性轴和B、C两个旋转轴的定位误差，并拟合各轴行程范围内的定位误差分布；步骤2：计算两类测量路径约束条件下待测点q的测量可行域：测量路径约束条件一是保证探针红宝石球赤道以下区域触碰待测点q，即时的测量可行域，这里是在探针坐标系CSR下待测点q外法矢NR的z方向分量；测量路径约束条件二是保证测量路径在机床运动行程内，探针定位点理论位置pM和待测点理论位置qM同时位于探针可达区域Θ内，即qM∈Θ且pM∈Θ时的测量可行域；步骤3：在机床坐标系CSM下，建立待测点q的最终测量结果与理论位置qM间的在机测量误差预测模型err；步骤4：结合步骤1获得的定位误差分布和步骤2获得待测点q的测量可行域，计算测量可行域内两旋转轴B、C的每一个角度组合B,C对应的定位误差，并将定位误差与角度组合代入步骤3建立的测量误差预测模型err中，预测测量可行域内两旋转轴B、C的所有角度组合B,C对应的测量误差分布。

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