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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种基于sink节点牵引力的水下传感器节点非均匀部署方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115720340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211452987.1，技术领域涉及：H04W16/20；该发明授权一种基于sink节点牵引力的水下传感器节点非均匀部署方法和装置是由李一兵;张直;叶方;孙骞;田园设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于sink节点牵引力的水下传感器节点非均匀部署方法和装置在说明书摘要公布了：一种基于sink节点牵引力的水下传感器节点非均匀部署方法和装置，解决了针对覆盖率优化的部署方案往往由于连通度差而缺少实用性的问题。涉及水下传感器网络领域。方法包括：引入sink节点牵引力改进虚拟力算子，并根据改进的虚拟力算子进行导向，获取粒子速度更新公式；根据粒子速度更新公式计算初部署的坐标；根据抽样检测法计算所述初部署的坐标空洞，根据虚拟力算法进行空洞修复，获取网络部署坐标；根据网络部署坐标与实际抛洒水面节点相对应，获取最短移动距离的网络部署，完成网络部署。本发明应用于海洋检测领域。

本发明授权一种基于sink节点牵引力的水下传感器节点非均匀部署方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于sink节点牵引力的水下传感器节点非均匀部署方法，其特征在于，所述方法包括：引入sink节点牵引力改进虚拟力算子，并根据改进的虚拟力算子进行导向，获取粒子速度更新公式；根据所述粒子速度更新公式计算初部署的坐标；根据抽样检测法计算所述初部署的坐标空洞，根据虚拟力算法进行空洞修复，获取网络部署坐标；根据所述网络部署坐标与实际抛洒在水面的节点相对应，获取最短移动距离的网络部署，完成网络部署；引入sink节点牵引力改进虚拟力算子，并根据改进的虚拟力算子进行导向，获取粒子速度更新公式，包括：S1：设置粒子群算法参数；S2：将网络覆盖率作为网络部署的适应度函数；S3：初始化虚拟力的距离门限和粒子群算法的粒子搜索空间上界和下界；S4:根据粒子搜索空间上界和下界设置初始化种群；S5：计算节点间的相互作用力和sink节点的牵引力，根据所述节点间的相互作用力和sink节点的牵引力获取粒子的虚拟力算子；S6：根据虚拟力算子导向粒子群算法中种群位置更新；S7：根据所述更新的种群位置在搜索空间中的坐标计算新种群的适应度数值并更新局部最优和全局最优；S8：重复所述S5至S7直到获取最大迭代数，输出所述迭代数对应的全局最优解，所述全局最优解作为节点初部署的坐标；所述根据抽样检测法计算所述初部署的坐标空洞，根据虚拟力算法进行空洞修复，获取网络部署坐标，包括：在部署空间随机生成个采样点；基于抽样检测法判断所述采样点是否被覆盖，获取空洞点的几何中心；根据K-means算法计算所述空洞点的几何中心，获取聚类中心数目，所述聚类中心数目为冗余节点数；根据虚拟力算法优化空洞点的几何中心，获取部署冗余节点的坐标；根据所述节点初部署的坐标与部署冗余节点的坐标进行整合，获取网络节点的部署坐标；所述根据所述网络部署坐标与实际抛洒在水面的节点相对应，获取最短移动距离的网络部署，完成网络部署，包括：获取水面随机抛洒传感器节点；计算所述水面随机抛洒传感器节点与所述网络部署坐标的距离；根据所述距离进行降序排序，获取最短移动距离；根据贪婪策略以最短移动距离完成网络的部署。

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