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龙图腾网恭喜南京理工大学;中国人民解放军63983部队申请的专利基于步进搜索宽带合成的分布式融合算法的目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116520271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211474100.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于步进搜索宽带合成的分布式融合算法的目标定位方法是由马越;缪晨;章文韬;吴文;周勇军;刘权;丁凯;常西亚设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于步进搜索宽带合成的分布式融合算法的目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于步进搜索宽带合成的分布式融合算法的目标定位方法，包括以下步骤：构建分布式雷达系统，系统包括多个收发节点即多个阵元，呈任意规则分布；节点分别同时发射一组步进线性调频连续波脉冲信号并接收回波信号；将各节点的回波信号与其发射信号混频，并进行低通滤波得到混频信号；基于混频信号，通过FFT获取各节点到目标的距离估计值；以各自节点的距离估计值为中心在距离分辨力范围内以一定步长进行搜索，并进行校准宽带合成，在合成后进行FFT，获得各节点对应的目标的精确位置；对所有节点获得的目标的精确位置进行加权融合，得到最终的目标位置。本发明算法定位精度更高，抗噪声性能更强，对信噪比的要求也更低。

本发明授权基于步进搜索宽带合成的分布式融合算法的目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于步进搜索宽带合成的分布式融合算法的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，构建分布式雷达系统，系统包括多个收发节点即多个阵元，呈任意规则分布；步骤2，节点分别同时发射一组步进线性调频连续波脉冲信号并接收回波信号；步骤3，将各节点的回波信号与其发射信号混频，并进行低通滤波得到混频信号；步骤4，基于混频信号，通过快速傅里叶变换FFT获取各节点到目标的距离估计值；步骤5，以各自节点的距离估计值为中心在距离分辨力范围内以一定步长进行搜索，并进行校准宽带合成，在合成后进行FFT，获得各节点对应的目标的精确位置；步骤6，对所有节点获得的目标的精确位置进行加权融合，得到最终的目标位置；步骤3具体包括：步骤3-1，对节点回波信号与其发射信号混频后的信号进行低通滤波： 式中，slmt为阵元m滤波后的信号，fmin为起始频率，ΔB为步进带宽，k为调频斜率，Tp为脉冲宽度，τm为阵元m的延时，Rm为目标关于阵元m的距离，c为光速；步骤3-2，对滤波后的信号进行采样，获得混频信号： 式中，N为采样点数，Ts为采样间隔，满足：NTS＝Tp；步骤5中所述以各自节点的距离估计值为中心在距离分辨力范围内以一定步长进行搜索，并进行校准宽带合成，具体包括：步骤5-1，预设一个搜索步进值sd；步骤5-2，对每个节点，在区间内，以步骤4获得的距离估计值为中心、步进值sd进行搜索，获得c2B·sd+1个可能的精确距离值；步骤5-3，将所有节点的可能的精确距离值进行组合，获得[c2B·sd+1]M种组合；步骤5-4，针对每个节点，对每个组合进行校准宽带合成，之后进行FFT，获得各节点对应的目标的精确位置；步骤5-4具体包括：步骤5-4-1，令第a个阵元Ea为基准阵元，1≤a≤M，M为阵元的数目；步骤5-4-2，对除第a个阵元之外的其余阵元的混频信号进行处理：1将步骤4-2中低通滤波后采样后的混频信号变形为： 其中 ψma[n]＝2πk2τm-2τanTs式中，τa为阵元a的延时；2将上述1的表达式继续变形得到： 步骤5-4-3，对步骤5-4-2处理后的混频信号进行降频校正和移相校正；步骤5-4-4，对步骤5-4-3处理后的信号延时个点位；步骤5-4-5，在时域中对上述处理后的所有阵元的信号进行合成： 步骤5-4-6，对步骤5-4-5合成后的信号做FFT，并记录谱峰高度；步骤5-4-7，针对每个组合，重复步骤5-4-2至步骤步骤5-4-6，获得每个组合对应的谱峰高度；步骤5-4-8，提取最大谱峰高度对应的合成后的信号，对其进行快速傅里叶变换FFT，获得第a个阵元到目标的距离估计值，由此进一步获得该阵元对应的目标的精确位置；步骤5-4-9，针对其他阵元，重复步骤5-4-1至步骤5-4-8，获得各阵元即各节点对应的目标的精确位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学;中国人民解放军63983部队，其通讯地址为：210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。