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龙图腾网恭喜珠海丽笙医疗科技有限公司申请的专利医用注射针自动装针系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115887834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211509854.3，技术领域涉及：A61M5/34；该发明授权医用注射针自动装针系统及方法是由田俊涛;林博飞设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本医用注射针自动装针系统及方法在说明书摘要公布了：本发明为解决医疗设备技术领域存在的注射针装配自动化程度较低和刃面角度朝向不同的问题，公开了一种医用注射针自动装针系统，包括运针机构、转向机构、定位机构、收针机构以及点胶机构，吸附件用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于第一针槽，转向机构用于使针管绕自身轴线旋转，定位机构用于配合针管的刃面，收针机构用于驱动针座靠近针管，使针管插入针座，点胶机构用于驱动点胶器靠近或者远离针孔。运针机构、转向机构、定位机构、收针机构由上至下依次设置。

本发明授权医用注射针自动装针系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种医用注射针自动装针系统，其特征在于，包括：运针机构100，包括吸附件110和导向块120，所述导向块120设有导向孔121，所述导向孔121适于针管的直径，使所述针管沿上下方向设置，所述吸附件110设有若干个第一针槽111，所述吸附件110用于抓取针管并使针管沿上下方向放置于所述第一针槽111；转向机构200，包括第一动力件210、第一调位板220和第二调位板230，所述第一调位板220设有第一调位杆221，所述第二调位板230设有第二调位杆231，所述第一动力件210用于驱动所述第一调位板220和所述第二调位板230相互靠近或者远离，使所述第一调位杆221的外壁和所述第二调位杆231的外壁能够与针管抵接，进而使针管绕自身轴线旋转；定位机构300，包括切面块310和第二动力件320，所述切面块310设有导向面311，所述导向面311适于针管的刃面，所述第二动力件320用于驱动所述切面块310靠近或者远离针管；收针机构500，包括针座510以及第四动力件520，所述针座510设有针孔511，所述第四动力件520用于驱动所述针座510靠近所述针管，使针管插入针座510；点胶机构600，包括点胶器610和第七动力件620，所述点胶器610设于所述定位机构300的正上方，所述第七动力件620用于驱动所述点胶器610靠近或者远离所述针孔511；所述运针机构100、所述转向机构200、所述定位机构300、所述收针机构500由上至下依次设置。

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