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龙图腾网恭喜深圳市工匠社科技有限公司申请的专利格斗机器人肢体运动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115674134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533712.0，技术领域涉及：B25J3/00；该发明授权格斗机器人肢体运动控制系统是由邓朝阳;陈东东;廖建华;招俊健;关健泳设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本格斗机器人肢体运动控制系统在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种格斗机器人肢体运动控制系统。本发明的控制系统包括：机器人，包括上半身组件、下半身组件和第一控制电路；机器人控制设备，包括穿戴件、上肢组件和第二控制电路，所述上肢组件的一端与所述穿戴件可转动连接，相对的另一端设置有用于在外力作用下带动上肢组件运动的操控部，所述上肢组件用于检测操作者的上肢动作；所述第二控制电路根据上肢组件所检测的操作者的上肢运动产生控制信号并发送给第一控制电路，所述第一控制电路根据所述控制信号控制所述机器人的上肢骨架运动。本发明可以根据操作者肢体运动来控制机器人，且不易受外界干扰。

本发明授权格斗机器人肢体运动控制系统在权利要求书中公布了：1.格斗机器人肢体运动控制系统，其特征在于，包括：机器人，包括上半身组件、下半身组件和第一控制电路，所述上半身组件包括上肢骨架，所述下半身组件与所述上半身组件连接；机器人控制设备，包括穿戴件、上肢组件和第二控制电路，所述上肢组件的一端与所述穿戴件可转动连接，相对的另一端设置有用于在外力作用下带动上肢组件运动的操控部，所述上肢组件用于检测操作者的上肢动作，所述穿戴件用于穿戴在操作者的上半身；所述第二控制电路根据上肢组件所检测的操作者的上肢运动产生控制信号并发送给第一控制电路，所述第一控制电路根据所述控制信号控制所述机器人的上肢骨架运动；所述上半身组件与下半身组件之间为可转动连接，所述机器人控制设备还包括上半身转动检测装置和下半身转动检测装置，所述上半身转动检测装置用于检测操作者上半身的转动，所述下半身转动检测装置用于检测操作者下半身的转动，所述第二控制电路根据上半身转动检测装置和下半身转动检测装置检测得到的信号产生控制信号并发送给第一控制电路，所述第一控制电路根据所述控制信号控制所述机器人的上半身组件相对下半身组件运动；所述机器人还包括击打检测装置，所述击打检测装置与所述第一控制电路电连接，所述击打检测装置用于检测机器人所受到的击打；所述第一控制电路根据所检测到的机器人所受到的击打对击打效果进行评判并得出评判结果；所述机器人设置有击打效果展示装置，所述第一控制电路根据所述评判结果控制所述击打效果展示装置执行展示击打效果的操作；所述上肢组件包括若干个依次连接的上肢部件和角度检测装置，相邻两个所述上肢部件之间以可转动连接的方式形成转动关节，所述角度检测装置用于检测各个转动关节转动的角度。

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