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龙图腾网恭喜国网安徽省电力有限公司电力科学研究院申请的专利一种抱杆自升降旋转平台及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115872330B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211547567.1，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权一种抱杆自升降旋转平台及控制方法是由冯玉;吴少雷;戚振彪;周远科;吴凯;陈振宁;骆晨;周建军;李君;李炳侠;詹斌;冯乔设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抱杆自升降旋转平台及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抱杆自升降旋转平台及控制方法，包括夹紧机构、爬行机构、控制系统、固定平台，所述夹紧机构通过爬行机构与固定平台固定，所述控制系统与夹紧机构、爬行机构电性连接，所述控制系统控制所述夹紧机构夹紧或松开电杆；所述控制系统控制所述爬行机构带动平台自下往上负重升降，并可在杆上任意高度悬停。本发明中，通过爬行结构可将固定平台自动负重升至作业高空，避免了现有技术中高空吊装费时费力，且存在安全隐患，有效提高带电作业效率，节约偏远地区作业的宝贵时间，减轻人员劳动强度。

本发明授权一种抱杆自升降旋转平台及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种抱杆自升降旋转平台，包括夹紧机构、爬行机构，其特征在于，还包括控制系统、固定平台、旋转机构，所述夹紧机构通过爬行机构与固定平台固定，所述控制系统与夹紧机构、爬行机构电性连接，所述控制系统控制所述夹紧机构夹紧或松开电杆；所述控制系统控制所述爬行机构带动平台自下往上负重升降，并可在杆上任意高度悬停；旋转机构一端与爬行机构远离电杆的一端通过转轴转动连接，电杆包括不等径电杆，爬行机构包括框架、驱动电机、传动齿轮组、爬行轮组，爬行轮组转动连接在框架上，驱动电机固定设于框架内，且其输出端通过传动齿轮组与爬行轮组的输入端传动连接，驱动电机与控制系统通信连接，控制系统通过驱动电机驱动爬行轮组沿杆负重升降；爬行轮组设有两组，且对称设于框架的两端，传动齿轮组包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮，驱动电机的输出端与第一锥齿轮传动连接，并能够驱动第二锥齿轮、第三锥齿轮同步转动，第二锥齿轮、第三锥齿轮分别与两个爬行轮组传动连接；夹紧机构包括夹紧框架以及设于夹紧框架内的滑动支架、电动推杆、压缩弹簧、压力传感器，夹紧框架内滑动连接有滑动支架，滑动支架朝向电杆的一端设有腰型橡胶轮，滑动支架背离电杆的一端与电动推杆的伸缩端相连，电动推杆的另一端通过压缩弹簧与固定设于滑动支架尾端的压力传感器相连，压力传感器与控制系统通信连接；旋转机构包括旋转支架以及转动设于旋转支架上的旋钮、蜗轮蜗杆传动组，蜗轮蜗杆传动组的输入端与旋钮固定连接，蜗轮蜗杆传动组的输出端与转轴相连。

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