买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利用于空中目标跟踪的匹配方法、装置、飞行器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211557654.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权用于空中目标跟踪的匹配方法、装置、飞行器及存储介质是由张晗;姚绍威;张新;谷靖设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于空中目标跟踪的匹配方法、装置、飞行器及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于目标跟踪技术领域，公开了一种用于空中目标跟踪的匹配方法、装置、飞行器及存储介质。该方法包括：确定当前时刻目标物的跟踪预测状态，并基于当前时刻目标物的空间位置以及所使用传感器在对应检测区域的检测特性确定目标物对应的测量状态；确定跟踪预测状态与测量状态之间的中心位置相似度和尺寸姿态相似度；根据中心位置相似度和尺寸姿态相似度确定代价函数值；基于代价函数值确定跟踪预测状态与测量状态之间的匹配结果。通过上述方式，综合考虑了跟踪预测状态与测量状态之间的中心位置相似度和尺寸、姿态相似度，提升了匹配精度，进一步提高了目标跟踪的准确性。

本发明授权用于空中目标跟踪的匹配方法、装置、飞行器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于空中目标跟踪的匹配方法，其特征在于，所述用于空中目标跟踪的匹配方法包括：确定当前时刻目标物的跟踪预测状态，并基于当前时刻所述目标物的空间位置以及所使用传感器在对应检测区域的检测特性确定所述目标物对应的测量状态；确定所述跟踪预测状态与所述测量状态之间的中心位置相似度和尺寸姿态相似度；根据所述中心位置相似度和所述尺寸姿态相似度确定代价函数值；基于所述代价函数值确定所述跟踪预测状态与所述测量状态之间的匹配结果；确定所述跟踪预测状态与所述测量状态之间的中心位置相似度，包括：根据所述跟踪预测状态确定预测三维包围框；根据所述预测三维包围框的中心点的坐标确定第一均值；基于预设滤波器根据历史预测值输出的一步预测值确定第一方差；根据所述第一均值和所述第一方差构造第一高斯分布；根据所述测量状态构造量测中心位置所服从的第二高斯分布；根据所述第一高斯分布和所述第二高斯分布确定所述跟踪预测状态与所述测量状态之间的中心位置相似度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。