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龙图腾网恭喜深圳华数机器人有限公司申请的专利一种镜子镜框装配自动化生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211577656.0，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种镜子镜框装配自动化生产线是由蔡松明;蔡葳;陈飞;何正文;余国华;陈伟益设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种镜子镜框装配自动化生产线在说明书摘要公布了：一种镜子镜框装配自动化生产线，包括机架、传输线装置、镜框栈板、自由度机器人、镜子栈板，以及在机架上依次排列设置的上料工位、镜子镜框组装装置、打钉枪装置、打热熔胶装置、上料和锁螺丝装置、镜框贴标签装置和控制系统，镜子镜框组装装置包括定位块、定位气缸、导向机构、升降机构和位于升降机构上的托板，定位块位于机架的一侧，定位气缸位于机架的另一侧，定位气缸用于推动镜框至定位块处，导向机构位于机架上方且当镜框位于该工位时与镜框位置对应，升降机构位于导向机构内。本发明具有自动化生产的、生产成本更低、生产效率更高的优点。

本发明授权一种镜子镜框装配自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种镜子镜框装配自动化生产线，其特征在于：包括机架（10）、位于机架（10）上的用于输送镜子镜框的传输线装置（1）、位于所述机架（10）一侧且沿着传输线前进方向依次排列的镜框栈板（2）、自由度机器人（3）、镜子栈板（4），以及在机架（10）上依次排列设置的上料工位（101）、镜子镜框组装装置（5）、打钉枪装置（6）、打热熔胶装置（7）、上料和锁螺丝装置（8）、镜框贴标签装置（9）和控制系统（900），所述镜子镜框组装装置（5）包括定位块（51）、定位气缸（52）、导向机构（53）、升降机构（54）和位于升降机构（54）上的托板（55），所述定位块（51）位于机架（10）的一侧，所述定位气缸（52）位于机架（10）的另一侧，所述定位气缸（52）用于推动镜框（100）至定位块（51）处，所述导向机构（53）位于机架（10）上方且当镜框（100）位于该工位时与镜框（100）位置对应，所述升降机构（54）位于导向机构（53）内；所述导向机构（53）包括数根导向杆（531）和横向连接杆（532），数根所述导向杆（531）相隔预定的间距设置，所述横向连接杆（532）将所有导向杆（531）连接，所述导向杆（531）为向上且向外延伸的斜杆；所述自由度机器人（3）包括机器人主体，所述机器人主体至少包括机器人座（30）和设置在机器人座（30）上的安装抓取装置（31），所述安装抓取装置（31）包括安装架（310）、位于安装架（310）上的至少四个夹爪（312）、多个镜子吸盘（314）、用于控制夹爪（312）伸缩的夹爪伸缩气缸（311），以及用于控制夹爪（312）压紧镜框（100）的夹爪反压气缸（313）。

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