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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115933602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636955.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质是由周博设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质，属于伺服机技术领域，该方法包括：上位机向伺服舵机发送扫频参数；接收伺服舵机发送的运行反馈数据，分别对运行反馈数据及扫频指令进行分段拟合处理；根据多个第一拟合数据、多个第二拟合数据、多个第三拟合数据及多个第四拟合数据获取幅频特性曲线；根据幅频特性曲线确定伺服舵机的带宽。这样，上位机从伺服舵机获取运行反馈数据，并基于扫频指令及运行反馈数据进行数据拟合处理，得到幅频特性曲线，从而根据幅频特性曲线确定伺服舵机的带宽，实现过程简单可靠，伺服舵机的带宽的测试结果比较准确，不需要增加额外的硬件成本，降低测试成本。

本发明授权伺服舵机的性能参数测试方法、装置、上位机及介质在权利要求书中公布了：1.一种伺服舵机的性能参数测试方法，其特征在于，应用于上位机，所述上位机与伺服舵机连接，所述方法包括：向所述伺服舵机发送扫频参数，以使得所述伺服舵机根据所述扫频参数生成扫频指令，并在执行所述扫频指令过程中检测运行反馈数据；接收所述伺服舵机发送的所述运行反馈数据，分别对所述扫频指令及所述运行反馈数据进行分段拟合处理，得到所述扫频指令的多个第一拟合数据、多个第二拟合数据及所述运行反馈数据的多个第三拟合数据、多个第四拟合数据；根据多个所述第一拟合数据、多个所述第二拟合数据、多个所述第三拟合数据及多个所述第四拟合数据获取幅频特性曲线；从所述幅频特性曲线中确定幅频响应等于预设分贝值的目标频率点；将所述目标频率点确定为所述伺服舵机的带宽；根据多个所述第一拟合数据、多个所述第二拟合数据、多个所述第三拟合数据及多个所述第四拟合数据获取相频特性曲线；从所述相频特性曲线中确定所述目标频率点对应的目标相频响应；判断所述目标相频响应是否大于等于预设相位阈值；若所述目标相频响应大于等于预设相位阈值，则确定所述伺服舵机的带宽合格；若所述目标相频响应小于预设相位阈值，则确定所述伺服舵机的带宽不合格。

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