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龙图腾网恭喜亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种通信方法、装置、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115866020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629692.7，技术领域涉及：H04L67/146；该发明授权一种通信方法、装置、设备及系统是由胡华智;刘小勇设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通信方法、装置、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种通信方法、装置、设备及系统。其中，方法包括：服务端在与无人机建立的通信连接后，确定出无人机的网络地址信息；并获取向无人机请求发送无人机的唯一标识；接收无人机返回的无人机的唯一标识；将无人机的网络地址信息与无人机的唯一标识进行绑定。采用本发明，服务端在与无人机建立通信连接后，进行业务数据消息通信前，通过一个问答机制获取无人机的唯一标识，并建立起无人机的网络地址信息和无人机的唯一标识的绑定关系，使得服务端可根据数据发送端无人机的网络地址信息来识别无人机，大大扩展了服务端与无人机的连接数，且保证了无人机识别的准确性和数据交互的一致性。

本发明授权一种通信方法、装置、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种通信方法，应用于服务端，其特征在于，所述方法包括：当无人机与所述服务端属于直接连接时，所述服务端将无人机的IP地址与无人机的唯一标识进行绑定，其中，所述直接连接为，所述无人机通过自身IP直接连接到所述服务端；当所述无人机与所述服务端属于转发连接，其中，所述转发连接为，多个所述无人机通过同一网络设备的IP转发连接至所述服务端，多个所述无人机的IP地址均为所述网络设备的IP地址，所述方法包括：与所述无人机建立通信连接后，确定所述无人机的网络地址信息；向所述无人机发送标识请求消息，请求发送所述无人机的唯一标识；接收所述无人机返回的标识应答消息，所述标识应答消息携带所述无人机的唯一标识；将所述无人机的网络地址信息与所述无人机的唯一标识进行绑定，以使得服务端将所述无人机基于所述通信连接传输的业务数据消息关联至所述无人机的唯一标识；所述无人机与所述服务端基于MAVLINK协议传输消息数据；所述消息数据包括标识应答消息和业务数据消息，其中，传输所述标识应答消息的MAVLINK数据包中的MSG字段为预设的第一消息编号；传输所述业务数据消息的MAVLINK数据包中的MSG字段为预设的第二消息编号，且所述第一消息编号与所述第二消息编号不同；所述方法包括：接收到无人机传输的业务数据消息后，获取所述无人机的网络地址信息，所述网络地址信息为IP地址，或IP地址+端口号；根据所述网络地址信息确定所述无人机的唯一标识；将所述业务数据消息关联至所述无人机的唯一标识；接收到无人机传输的MAVLINK数据包后，获取所述无人机的网络地址信息；解析所述MAVLINK数据包；若所述MAVLINK数据包中的MSG字段为所述第一消息编号，则所述MAVLINK数据包中携带有所述无人机的唯一标识，将所述无人机的网络地址信息与所述无人机的唯一标识进行绑定；若所述MAVLINK数据包中的MSG字段为所述第二消息编号，则所述MAVLINK数据包中携带有业务数据消息，根据所述无人机的网络地址信息确定出与所述无人机的唯一标识，将所述业务数据消息关联至所述无人机的唯一标识。

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