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龙图腾网恭喜曼巴驱动技术(苏州)有限公司申请的专利一种具有平衡机构的物流设备用万向轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115771358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211643154.3，技术领域涉及：B60B33/04；该发明授权一种具有平衡机构的物流设备用万向轮是由鹿先勇设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有平衡机构的物流设备用万向轮在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有平衡机构的物流设备用万向轮，属于物流输送技术领域，包括轮架，所述轮架的一端转动连接有滚轮，所述轮架的另一端转动连接有转块，所述转块的顶面固接有固定块，所述固定块的顶端设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面开设有滑槽，且支撑杆内开设有空腔，所述固定块的顶面分别固接有伸缩杆和顶杆，所述顶杆的另一端固接有活塞，本发明能够调整滚轮和轮架的减震效果，避免万向轮上的物流设备剧烈震动，达到平衡物流设备的目的，不仅提高了运输物的安全性，还延长了物流设备的使用寿命，且能够抬升物流设备的四角，使得物流设备重新平衡，进一步保证了物流设备的平衡性，避免承载物从物流设备上掉落。

本发明授权一种具有平衡机构的物流设备用万向轮在权利要求书中公布了：1.一种具有平衡机构的物流设备用万向轮，其特征在于，包括轮架1，所述轮架1的一端转动连接有滚轮2，所述轮架1的另一端转动连接有转块3，所述转块3的顶面固接有固定块4，所述固定块4的顶端设置有支撑杆6，所述支撑杆6的外表面开设有滑槽7，且支撑杆6内开设有空腔15，所述固定块4的顶面分别固接有伸缩杆5和顶杆12，所述顶杆12的另一端固接有活塞13，所述活塞13的外表面固接有密封圈一14，所述伸缩杆5的顶端外表面固接有滑块8，所述滑块8的另一端固接有移动环9，所述移动环9的顶面安装有红外测距仪10；所述活塞13与空腔15的顶面之间灌装有电磁液16，所述支撑杆6的顶端内表面固接有电动阀一17，且支撑杆6的顶面固接有卡杆19，所述卡杆19的另一端卡接有执行油缸20，所述执行油缸20与支撑杆6之间安装有密封圈二22，且执行油缸20的底端内表面固接有电动阀二21；所述固定块4与支撑杆6之间安装有弹簧11，所述弹簧11与顶杆12的外表面滑动套接，所述滑块8与滑槽7滑动套接，所述移动环9与支撑杆6的外表面滑动套接，所述伸缩杆5与支撑杆6的侧壁滑动套接；所述伸缩杆5和滑块8均关于支撑杆6的中轴线均匀分布，所述顶杆12与空腔15的底壁滑动套接，所述活塞13与空腔15滑动套接，所述密封圈一14挤压空腔15的内表面；所述电动阀一17和电动阀二21同步启闭，所述红外测距仪10的输出端电性连接有控制器，所述控制器的输出端分别与电动阀一17、电动阀二21和执行油缸20的输入端电性连接；所述电磁液16由合成碳氢化合物以及3～10μm大小的磁性颗粒组成，所述执行油缸20通过电磁液16、活塞13和顶杆12推动固定块4及轮架1移动。

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