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龙图腾网恭喜福建省华达智纺集团有限公司申请的专利一种半成品纱管错支检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115921352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647106.1，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种半成品纱管错支检测装置及检测方法是由宋木林;吴劲松设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半成品纱管错支检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种半成品纱管错支检测装置及检测方法，用于解决现有技术中存在的半成品纱管错支检测大都是依靠人工检测和剔除，存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题。一种半成品纱管错支检测装置，包括机箱和微控制器，机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构以及用于触发夹紧机构夹紧的触发模块，机箱的一侧对应夹紧机构设有用于采集纱管颜色的采集模块，机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，微控制器分别与触发模块、采集模块、夹紧机构和剔除机构信号连接。

本发明授权一种半成品纱管错支检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种半成品纱管错支检测方法，其特征在于：所述检测方法涉及一种半成品纱管错支检测装置，所述检测装置包括机箱和微控制器，所述机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构以及用于触发夹紧机构夹紧的触发模块，所述机箱的一侧对应夹紧机构设有用于采集纱管颜色的采集模块，所述机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，所述机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，所述微控制器分别与触发模块、采集模块、夹紧机构和剔除机构信号连接；所述检测方法包括以下步骤：S1）光电传感器实时监测托盘轨道的托盘杆上纱管是否经过检测通道，若是，则光电传感器发送触发信号至微控制器，并执行步骤S2），若否，则继续执行步骤S1）；S2）微控制器接收到触发信号后，先控制夹紧气缸夹紧相应托盘杆以稳定被测纱管，再控制颜色传感器对被测纱管颜色的RGB值进行采集，获得包含像素值R0、G0和B0的RGB采集值发送至微控制器；S3）微控制器对接收到的RGB采集值进行修补，获得包含像素值R1、G1和B1的RGB修补值；S4）微控制器对RGB修补值与预设的RGB基准值进行色差计算，获得色差值，并判断色差值Lab是否小于预设的色差阈值，若是，则执行步骤S5），若否，则执行步骤S6）；所述获得色差值Lab的色差计算公式为：Lab=│R2-R1│+│G2-G1│+│B2-B1│（4）；所述RGB基准值的预设方法，其包括以下步骤：S4.1）重复步骤S1）至步骤S3），分别对N个样品纱管颜色的RGB值进行采集和修补，获得N个样品纱管RGB修补值；其中，N为大于10的自然数；S4.2）剔除N个样品纱管RGB修补值中的最大值和最小值，对剩余的N-2个样品纱管RGB修补值进行平均值计算，获得包含像素值R2、G2和B2的RGB基准值；S5）判定被测纱管为正常纱管，微控制器控制夹紧气缸松开相应托盘杆，托盘杆及纱管继续由托盘轨道输送离开检测通道；S6）判定被测纱管为错支纱管，微控制器控制升降气缸和横移气缸带动手指气缸移动，并控制手指气缸抓取托盘杆上的错支纱管放到出料通道。

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