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龙图腾网恭喜卡斯柯信号有限公司申请的专利用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211701706.1，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质是由左辉;陈祥;夏庭锴;孙利;闵锐设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质，该方法基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域，根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离，在可碰撞移动授权基础上，通过设置移动授权限速点和调整障碍点，生成最终的移动授权，使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域。与现有技术相比，本发明具有在保证安全的前提下尽可能提高联挂作业效率等优点。

本发明授权用于联挂作业列车的移动授权生成方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于联挂作业列车的移动授权生成方法，其特征在于，该方法基于设定的支持列车联挂作业的可碰撞区域，根据列车与可碰撞区域位置关系优化计算障碍点前置距离，在可碰撞移动授权基础上，通过设置移动授权限速点和调整障碍点，生成最终的移动授权，使得去联挂列车以恰当速度接近并碰撞被联挂列车来完成联挂作业，并避免被联挂列车被撞出可碰撞区域；所述移动授权生成过程具体包括：步骤S1、为列车计算移动授权最限制点；步骤S2、判断列车符合设定联挂作业场景；步骤S3、为符合场景的列车计算障碍点前置距离；步骤S4、为符合场景的列车生成设定移动授权；所述步骤S1、为列车计算移动授权最限制点是指查找列车前方所有限制点中距离列车最近的限制点，该限制点包含线路或车辆因素导致的限制点，其中车辆因素导致的限制点指：前方列车包络外部端点中距离移动授权搜索列车较近的端点；所述步骤S3、为符合场景的列车计算障碍点前置距离具体为：根据列车与可碰撞区域位置关系，计算障碍点前置距离L1和障碍点前置距离L2，取L1与L2的中间值与L2比较取两者之间最小值作为去联挂列车的障碍点前置距离；其中所述障碍点前置距离是指障碍点向移动授权搜索方向调整的距离，所述障碍点前置距离L1要满足去联挂列车确定能碰撞被联挂列车，并且碰撞速度满足联挂的速度下限需求，所述障碍点前置距离L2要满足不能将被联挂列车撞出可碰撞区域的要求；所述障碍点前置距离L1具体为：列车定位误差加上列车联挂位置监控余量所得到的距离，其中列车联挂位置监控余量是指，当列车距离障碍点距离大于列车联挂位置监控余量时，列车不会因为位置监控原因车辆减速导致列车速度小于联挂成功需要的速度下限；所述障碍点前置距离L2具体为：被联挂列车外部末端点中距离去联挂列车较近的端点与可碰撞区域出口端点距离，减去联挂碰撞位移距离，再减去被联挂列车长度，再在加上列车联挂位置监控余量所得到的距离；其中可碰撞区域出口端点是指沿着移动授权搜索方向，可碰撞区域两个端点中靠前的端点，联挂碰撞位移距离是指被联挂列车因为联挂碰撞所移动的距离。

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