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龙图腾网恭喜交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司申请的专利主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710832.3，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元是由张春雨;吴昊;张妍;刘昊;王征;王翯;于浩设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元在说明书摘要公布了：本申请提供一种主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元，该方法由车辆控制单元VCU执行，方法包括：在进入周期运行后，每隔预设周期，确定列车控制和监控系统TCMS应用所处微周期；微周期为应用处理微周期，或者，应用输出微周期，或者，应用输入微周期，或者，应用空闲微周期；根据所处微周期与另一VCU进行数据同步；若VCU为备，则根据同步的数据进行热备冗余。本申请提供的方法，在进入周期运行后，每隔预设周期进行数据同步，保证了主备VCU中的TCMS应用每周期均同步执行，输出相同的结果，保证主备VCU切换时能够完全无缝切换。

本发明授权主备车辆控制单元同步运行方法和车辆控制单元在权利要求书中公布了：1.一种主备车辆控制单元同步运行方法，其特征在于，所述方法由车辆控制单元VCU执行，所述方法包括：在进入周期运行后，每隔预设周期，确定列车控制和监控系统TCMS应用所处微周期；所述微周期为应用处理微周期，或者，应用输出微周期，或者，应用输入微周期，或者，应用空闲微周期；根据所处微周期与另一VCU进行数据同步；若VCU为备，则根据同步的数据进行热备冗余；所述VCU和另一VCU分别位于不同的半动半托带驾驶室TMc车；所述VCU和所述另一VCU分别通过双通道接入TCMS骨干网；所述VCU和所述另一VCU之间通过双通道进行通信；所述VCU和所述另一VCU中的一个为主，另一个为备；所述微周期为应用空闲微周期；所述根据所处微周期与另一VCU进行数据同步，包括：若所述VCU为主，则通过第一通道接收到另一VCU发送的时钟同步消息后，确定接收到时钟同步消息的时间，并通过第一通道向所述另一VCU反馈接收到时钟同步消息的时间和反馈发送时间；通过第二通道接收到另一VCU发送的时钟同步消息后，确定接收到时钟同步消息的时间，并通过第二通道向所述另一VCU反馈接收到时钟同步消息的时间和反馈发送时间；其中，第一通道为所述VCU和所述另一VCU之间双通道中的一个，第二通道为所述VCU和所述另一VCU之间双通道中的另一个；若所述VCU为备，则通过第一通道向另一VCU发送时钟同步消息，并从第一通道接收所述另一VCU反馈的接收到时钟同步消息的时间和反馈发送时间；通过第二通道向另一VCU发送时钟同步消息，并从第二通道接收所述另一VCU反馈的接收到时钟同步消息的时间和反馈发送时间；所述若VCU为备，则根据同步的数据进行热备冗余，包括：若所述VCU为备，则从同步的数据中，获取另一VCU通过第一通道反馈的接收到时钟同步消息的时间t12和反馈发送时间t13；获取另一VCU通过第二通道反馈的接收到时钟同步消息的时间t22和反馈发送时间t23；确定通过第一通道向另一VCU发送时钟同步消息的时间t11，以及，通过第一通道接收所述另一VCU反馈的时间t14；确定通过第二通道向另一VCU发送时钟同步消息的时间t21，以及，通过第二通道接收所述另一VCU反馈的时间t24；计算第一通道的时钟偏移计算第二通道的时钟偏移若offset1和offset2均有效，且offset1和offset2均不超过预设误差，则输出offset1和offset2的平均值；若offset1和offset2中仅有一个有效，则输出有效的时钟偏移；若offset1和offset2均无效，则进行热备冗余切换。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交控科技股份有限公司;北京市基础设施投资有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司，其通讯地址为：100070 北京市丰台区智成北街3号院交控大厦1号楼1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。