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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种升降组件及楼道代步器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709543.1，技术领域涉及：B66B9/08；该发明授权一种升降组件及楼道代步器是由周俊华;叶颖娟设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种升降组件及楼道代步器在说明书摘要公布了：本发明属于上下楼辅助装置技术领域，提供了一种升降组件，包括：机体；踏板，其第一端与机体铰接、第二端可绕其铰接中心线往复摆动；第一驱动机构，其用于驱动踏板往复摆动；扶手，包括设置有控制按钮的扶手A和扶手B，扶手A和扶手B的第一端与机体铰接、第二端可绕其自身的铰接中心线往复摆动；收卷机构，其转动扶手A的第二端；安全带，其第一端与收卷机构固定连接、第二端设置有锁扣；第一锁紧机构，其用于在锁扣插入第一插孔内之后锁紧锁扣；以及第二锁紧机构，其用于对扶手进行锁定；还提供了一种楼道代步器，包括控制组件、导轨组件和驱动组件和上述升降组件。本发明所提供的升降组件及楼道代步器，结构简单，安全性较高。

本发明授权一种升降组件及楼道代步器在权利要求书中公布了：1.一种升降组件，其特征在于：包括：机体；踏板，其第一端与所述机体铰接、第二端可绕其铰接中心线在第一工作位置A和第二工作位置A之间往复摆动；第一驱动机构，其设置在所述机体内，其用于驱动所述踏板在所述第一工作位置A和所述第二工作位置A之间往复摆动；扶手机构，其包括扶手A和扶手B，所述扶手A和所述扶手B分别设置在所述机体的顶部的两侧，所述扶手A和所述扶手B的第一端与所述机体铰接、第二端可绕其自身的铰接中心线在第一工作位置B和第二工作位置B之间往复摆动，且所述扶手A和所述扶手B的第二端均设置有控制按钮；收卷机构，其转动设置在所述扶手A的第二端；安全带，其第一端与所述收卷机构固定连接、第二端设置有锁扣；设置在所述扶手B的第二端的第一锁紧机构，所述扶手B的第二端开设有与所述锁扣相配合的第一插孔，所述第一锁紧机构用于在所述锁扣插入所述第一插孔内之后锁紧所述锁扣；以及第二锁紧机构，其设置在所述机体上，其用于对所述扶手机构进行锁定；所述第一锁紧机构包括：开设在所述锁扣上的第一锁紧插孔；第一滑块，其滑动设置在所述扶手B的第二端，其可沿所述扶手B的宽度方向在第一工作位置C和第二工作位置C之间作往复直线运动；第一弹性件，其两端分别与所述第一滑块和所述扶手B连接，且自然状态下，所述第一弹性件具有使所述第一滑块从所述第二工作位置C向所述第一工作位置C运动的趋势；以及与所述第一锁紧插孔相配合的第一锁紧块，所述第一滑块的面向所述第一插孔的一侧设置有第一插槽，所述第一锁紧块设置在所述第一插槽内，所述第一锁紧块的第一端与所述第一插槽的第一侧的内壁固定连接、第二端向靠近所述第一插槽的第二侧的内壁延伸，且所述第一锁紧块的第二端的端面距离所述第一插槽的第二侧的内壁的距离大于或等于所述锁扣的厚度，其中，当所述第一滑块处于第一工作位置C时，所述第一锁紧块的第一端和第二端分别位于所述第一插孔的两侧，当所述第一滑块处于所述第二工作位置C时，所述第一锁紧块的第一端和第二端均位于所述第一插孔的一侧；所述第二锁紧机构包括：第一锁紧齿盘，其设置在所述机体的面向所述扶手B的一侧，其中心线与所述扶手B的铰接中心线重合并与所述机体固定连接；第二锁紧齿盘，其与所述第一锁紧齿盘同轴设置并位于所述第一锁紧齿盘的远离所述机体的一侧，其滑动设置在所述扶手B内，其可沿靠近或远离所述第一锁紧齿盘的方向在第一工作位置D和第二工作位置D之间作往复直线运动，其中，当所述第二锁紧齿盘处于所述第一工作位置D时，所述第二锁紧齿盘与所述第一锁紧齿盘相啮合，当所述第二锁紧齿盘处于所述第二工作位置D时，所述第二锁紧齿盘与所述第一锁紧齿盘相分离；第二弹性件，其两端分别与所述第二锁紧齿盘和所述扶手B连接，且自然状态下，所述第二弹性件具有使所述第二锁紧齿盘向靠近所述第一锁紧齿盘的方向运动的趋势；第三锁紧齿盘，其设置在所述机体的面向所述扶手A的一侧，其中心线与所述扶手A的铰接中心线重合并与所述机体固定连接；第四锁紧齿盘，其与所述第三锁紧齿盘同轴设置并位于所述第三锁紧齿盘的远离所述机体的一侧，其滑动设置在所述扶手A内，其可沿靠近或远离所述第三锁紧齿盘的方向在第一工作位置E和第二工作位置E之间作往复直线运动，其中，当所述第四锁紧齿盘处于所述第一工作位置E时，所述第四锁紧齿盘与所述第三锁紧齿盘相啮合，当所述第四锁紧齿盘处于所述第二工作位置E时，所述第四锁紧齿盘与所述第三锁紧齿盘相分离；第三弹性件，其两端分别与所述第四锁紧齿盘和所述扶手A连接，且自然状态下，所述第三弹性件具有使所述第四锁紧齿盘向靠近所述第三锁紧齿盘的方向运动的趋势；第二滑块，其设置在所述扶手B内，其可沿所述扶手B的长度方向在第一工作位置F和第二工作位置F之间作往复直线运动，其中，当所述第二滑块处于所述第二工作位置位置F时，所述第二滑块的面向所述第二锁紧齿盘的一端延伸至所述第二锁紧齿盘的远离所述第一锁紧齿盘的一侧并与所述第二锁紧齿盘相抵触，当所述第二滑块处于所述第一工作位置F时，所述第二滑块与所述第二锁紧齿盘相分离；第四弹性件，其两端分别与所述第二滑块和所述扶手B连接，且自然状态下，所述第四弹性件具有使所述第二滑块从所述第二工作位置F向所述第一工作位置F运动的趋势；第一齿条，其第一端与所述第二锁紧齿盘转动连接并可随着所述第二锁紧齿盘的移动一起作往复直线运动、第二端向靠近所述第四锁紧齿盘的方向延伸；第二齿条，其第一端与所述第四锁紧齿盘转动连接并可随着所述第四锁紧齿盘的移动一起作往复直线运动、第二端向靠近所述第二锁紧齿盘的方向延伸；以及齿轮，其设置在所述第一齿条和所述第二齿条之间并与所述第一齿条和所述第二齿条相啮合，其与所述机体转动连接；其中，所述第一插槽的远离所述第一插孔的一侧开设有第二插孔，所述锁扣可穿过所述第二插孔将所述第二滑块从所述第一工作位置F驱动至所述第二工作位置F。

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