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龙图腾网恭喜大方智造(天津)科技有限公司申请的专利基于MDC采集G代码的驱动模型运动和在线测量的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115951632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211706054.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于MDC采集G代码的驱动模型运动和在线测量的方法是由高玉凤设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MDC采集G代码的驱动模型运动和在线测量的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于MDC采集G代码的驱动模型运动和在线测量的方法包括，利用数控系统对数控机床进行加工控制，采集数控机床加工过程中的数据，并将采集到的数据实时发送给数控仿真软件；数控仿真软件接收数控系统发送的数据，根据接收的数据加载仿真模型并驱动数控机床仿真模型运动，与数控机床同步操作；数控仿真软件根据数控机床的运行数据，在数控机床仿真模型的实际位置自动测量加工公差和判断标准，并根据测量结果返回修改刀具补偿值，实现在线测量。本发明的方法为制造生产管理提供了实时、透明、可视化的数控机床设备监控系统，也解决了各大中职院校的教学需求。

本发明授权基于MDC采集G代码的驱动模型运动和在线测量的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MDC采集G代码的驱动模型运动的方法，其特征在于：包括利用数控系统对数控机床进行加工控制，采集数控机床加工过程中的数据，并将采集到的数据实时发送给数控仿真软件；数控仿真软件包括：输入数据处理程序：接收输入的G代码加工程序，将标准代码表示的加工指令和数据进行译码、数据处理，处理为系统内部规定的数据格式；插补运算程序：根据曲线种类，对起点、终点进行运算，并向各坐标轴发出进给脉冲，用于驱动工作台或刀具做相应的运动；速度控制程序：根据给定的进给速度控制插补运算的频率，以保证预定的进给速度；管理程序：负责对输入、数据处理、插补运算为加工过程服务的各种程序进行调度管理；诊断程序：在程序运行中及时发现系统的故障，指出故障类型；基于数控系统软件组成与性能，数控机床内集成MDC模块，通过MDC模块实时采集加工过程中的数据，包括数控机床的数控系统类型和数控机床类型、数据机床加工的G代码程序、数控机床运行状态数据，采集数据包括两种方法：第一种：数控系统的MDC模块只采集到G代码行号，此时将行号作为数控系统与数据仿真软件同步与更新的依据，在数控机床的运行过程中，将MDC模块采集到的当前执行的代码行号实时地通过网络传输给与数控仿真软件；第二种：数控系统的MDC模块采集到丰富的信息，包括代码程序段中所有信息，在数控机床的运行过程中，将MDC模块采集到的所有信息都实时地反馈到数控仿真软件；数控仿真软件接收数控系统发送的数据，根据接收的数据加载仿真模型并驱动数控机床仿真模型运动，与数控机床同步操作；数控仿真软件接收到的实时采集数据有两种，一是只包括行号；另一是包括行号、位置、速度信息，针对这两种信息，通过不同的处理方式来驱动模型运动；第一种：只包括行号信息：数控仿真软件根据行号检索到G代码中相应的程序段位置，切换亮显当前代码行，并找到对应反读结果数据，然后解析数据，获取位置信息与速度信息，最后再根据位置与速度信息进行插补处理，控制仿真模型运动与机床同步；第二种：包括代码程序段中所有信息：因传输的数据就是代码程序解析的结果，仿真软件不需要再解析G代码，只需要根据行号检索到G代码中相应的程序段位置，切换亮显当前代码行，再根据位置与速度信息进行插补处理，控制仿真模型运动与机床同步；还包括数控机床在进行加工控制前预读几段程序段，预先进行速度规划与运动规划，包括：数控机床还将预读的数据发送给数控仿真软件，数控仿真软件接收到数据后，计算出点对应机床坐标系下的数据，并将这些预读数据段与数控机床仿真模型进行碰撞干涉检查；如果发现数据与机床部件发生碰撞，则立刻发送报警消息给数控系统，数控系统接收到信息后，根据警告等级控制机床动作或停机。

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