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龙图腾网恭喜上海致控驱动技术有限公司申请的专利一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115882754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737018.0，技术领域涉及：H02P6/16；该发明授权一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置是由董万健;张德志;王栋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置，包括：第一低通滤波器模块、第一获取最大最小值模块、第二低通滤波器模块、第二获取最大最小值模块、幅值补偿模块、偏置补偿模块、相位补偿模块、PI模块、ArctanArccot模块和锁相环模块；幅值补偿模块、偏置补偿模块和相位补偿模块均基于线性霍尔传感器的SIN信号和COS信号进行补偿。与现有技术相比，本发明能减少线性霍尔输出的信号存在的误差，得到更准确的永磁同步电机转子角度值。

本发明授权一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机线性霍尔编码器角度误差补偿装置，其特征在于，包括：第一低通滤波器模块，用于对线性霍尔传感器的SIN信号进行一阶低通滤波，输出带有相位延时和滤除高频分量的SIN信号；第一获取最大最小值模块，用于对所述第一低通滤波器模块产生的SIN信号做最大值、最小值、滤波处理值的记录功能；第二低通滤波器模块，用于对线性霍尔传感器的COS信号进行一阶低通滤波，输出带有相位延时和滤除高频分量的COS信号，所述第二低通滤波器模块带有一个可调节滤波性能的参数端口；第二获取最大最小值模块，用于对第二低通滤波器模块产生的COS信号做最大值、最小值、滤波处理值的记录；幅值补偿模块，用于对比第一获取最大最小值模块和第二获取最大最小值模块输出的最大值和最小值，对第二低通滤波器模块的滤波处理值进行幅值补偿得到Acos值；偏置补偿模块，用于对比第一获取最大最小值模块和第二获取最大最小值模块输出的最大值和最小值，对Acos值做偏置补偿得到Ocos值；相位补偿模块，用于对比第一低通滤波器模块的滤波处理值和Ocos值的正交特性，形成正交误差值，对第一低通滤波器模块的滤波处理值做相位补偿得到Psin值,对Ocos值做相位补偿得到Pcos值；PI模块，用于根据所述正交误差值对所述第二低通滤波器模块的滤波性能进行PI调节，从而使得第一低通滤波器模块的滤波处理值和第二低通滤波器模块的滤波处理值的相位一致；ArctanArccot模块，用于对Psin值和Pcos值进行进行反正切变换、反余切变换解耦，从而得到永磁同步电机转子基本角度值；锁相环模块，用于对所述永磁同步电机转子基本角度值进行闭环处理，从而得到永磁同步电机转子的实际角度值；所述相位补偿模块，通过对比第一低通滤波器模块的滤波处理值和Ocos值的正交特性，形成正交误差值，该正交误差值的计算表达式为：Perr＝1–Lpfsin^2+Ocos^2式中，Perr为正交误差值，Lpfsin为第一低通滤波器模块的滤波处理值；将Perr作为误差量输入PI模块，进行调节，得到第二低通滤波器模块，从而动态调整至Psin值与Pcos值互为正交曲线。

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