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龙图腾网恭喜武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利车位内边框和外边框识别方法、系统存储介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115953915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211741190.3，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权车位内边框和外边框识别方法、系统存储介质及设备是由李森林;刘瑶设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车位内边框和外边框识别方法、系统存储介质及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车位内边框和外边框识别方法、系统存储介质及设备，其方法包括以下步骤：获取一个停车位的多个车位框和多条车位线，所述车位线包括四条水平线和四条竖直线；将四条所述水平线按照线宽距离划分为两组水平线，将四条所述竖直线按照线宽分为两组竖直线；任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的车位线分别与所述两组水平线及所述两组竖直线进行距离匹配，并根据距离匹配结果判断所述车位框为内边框车位或外边框车位；因此能从多个车位框中确认内边框车位或外边框车位，减少由于车位筛选造成的一个线宽的误差；同时车位筛选逻辑简单，筛选出的内边框车位或外边框车位提升了自动泊车车位识别精度。

本发明授权车位内边框和外边框识别方法、系统存储介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种车位内边框和外边框识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取一个停车位的多个车位框和多条车位线，所述车位线包括四条水平线和四条竖直线；将四条所述水平线按照线宽距离划分为两组水平线，将四条所述竖直线按照线宽分为两组竖直线；任意选取一个所述车位框，将所述车位框中的车位线分别与所述两组水平线及所述两组竖直线进行距离匹配，并根据距离匹配结果判断所述车位框为内边框车位或外边框车位；所述“将四条所述水平线按照线宽距离划分为两组水平线，将四条所述竖直线按照线宽分为两组竖直线”步骤，具体包括以下步骤：将线宽距离最近的两条水平线划分为第一组水平线，并将另外两条水平线划分为第二组水平线；所述第一组水平线包括第一前侧水平线和第一后侧水平线，所述第二组水平线包括第二前侧水平线和第二后侧水平线；将线宽距离最近的两条竖直线划分为第一组竖直线，并将另外两条竖直线划分为第二组竖直线；所述第一组竖直线包括第一左侧竖直线和第一右侧竖直线，所述第二组竖直线包括第二左侧竖直线和第二右侧竖直线。

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