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龙图腾网恭喜北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司申请的专利牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002193.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质是由任春霞;田庆;韩月乔设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该牙齿种植规划方法包括：获取种植对象的牙齿影像数据；通过预先训练的多任务模型对所述牙齿影像数据进行分割，获得所述种植对象的第一口腔模型；根据所述第一口腔模型确定种植信息，其中，所述种植信息包括牙齿种植位置、牙齿种植角度和牙齿种植深度的至少一个；根据所述种植信息和所述第一口腔模型，生成包括种植牙齿模型的第二口腔模型。本申请提供的牙齿种植规划方法能够提升牙齿种植规划时的效率，因此具有较高的实用性。

本发明授权牙齿种植规划方法、装置、电子设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙齿种植规划方法，其特征在于，包括：获取种植对象的牙齿影像数据；通过预先训练的多任务模型对所述牙齿影像数据进行分割，获得所述种植对象的第一口腔模型；根据所述第一口腔模型确定种植信息，其中，所述种植信息包括牙齿种植位置、牙齿种植角度和牙齿种植深度的至少一个；根据所述种植信息和所述第一口腔模型，生成包括种植牙齿模型的第二口腔模型；其中，所述多任务模型的预先训练包括：获取种植对象的口腔数据；对口腔数据进行预处理；对预处理后的口腔数据进行数据增强；通过数据增强后的口腔数据对待训练的多任务模型进行训练；所述根据所述第一口腔模型确定种植信息，包括：根据第一口腔模型的空间位置信息确定待种植牙齿的种植信息；其中，所述根据所述第一口腔模型确定种植信息，包括：根据所述第一口腔模型，确定至少一个待种植牙齿；确定每个所述待种植牙齿对应的邻牙距离，其中，所述邻牙距离为该待种植牙齿所对应牙位的左邻牙和右邻牙之间的距离；根据所述邻牙距离确定相对应所述待种植牙齿的第一种植信息，其中，所述第一种植信息包括牙齿种植位置、牙齿种植角度和咬合关系；根据所述第一口腔模型确定备洞信息，其中，所述备洞信息包括备洞的深度和方向，所述备洞用于种植所述待种植牙齿；根据所述邻牙距离、所述第一种植信息和所述备洞信息，确定所述种植信息；其中，所述根据所述邻牙距离、所述第一种植信息和所述备洞信息确定所述种植信息，包括：根据所述第一口腔模型，确定口腔骨骼信息，其中，所述口腔骨骼信息包括口腔骨骼的长度、宽度和厚度；根据预先设定的权重系数、所述口腔骨骼信息、所述邻牙距离、所述第一种植信息和所述备洞信息确定所述种植信息；其中，根据邻牙距离，确定缺牙的种植空间，通过口腔骨骼信息包括的两牙骨架推出缺牙大致骨架，计算两骨架之间的均值，根据预测的缺牙骨架得到缺牙的角度，作为种植体放置的角度；根据口腔骨骼信息包括的颌骨与两个邻牙的关系，推出骨下两个牙齿的长度，求均值得到缺牙骨下长度，即为种植深度；计算两个邻牙与神经管的最近距离，然后计算种植深度与神经管距离是否大于的预先设定的距离阈值，若不大于，则将种植深度缩短至与神经管之间的距离大于最近距离，其中，如果缺牙位置为上牙，则不计算与神经管的距离，改为计算与上颌窦之间的距离；根据口腔骨骼信息包括的两个邻牙在骨平面与骨边缘的距离，推导缺牙与骨边缘的关系，得到骨面缺牙直径，即为种植体直径；将种植体放置的角度、种植深度和种植体直径作为种植信息；其中，所述确定每个所述待种植牙齿对应的邻牙距离，包括：根据所述第一口腔模型分别确定所述待种植牙齿所对应牙位的左邻牙和右邻牙的位置；将所述左邻牙的质心和所述右邻牙的质心之间的距离确定为所述邻牙间的距离。

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