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龙图腾网恭喜三一重工股份有限公司申请的专利旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116084909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022041.X，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机是由孙帅;李莹莹;王艳设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机在说明书摘要公布了：本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机。此旋挖钻机的钻进控制方法包括获取旋挖钻机的运行数据；基于运行数据以及旋挖钻机的钻进效率模型，确定钻进效率的待优化特征；以及基于待优化特征以及工况信息，控制旋挖钻机的钻进参数。此控制方法针对旋挖钻机的钻进阶段进行了优化，结合旋挖钻机客户端于各类工况下的运行数据，将该运行数据输入至钻进效率模型，得到与钻进效率优化相关性较高的待优化特征，针对该待优化特征，控制旋挖钻机作业过程的相关钻进参数，以达到提高钻进效率的目的，如此可以有效提高旋挖钻机于各工况下的钻进效率以及作业效率等，适用范围较广且可靠性高。

本发明授权旋挖钻机的钻进控制方法、装置及旋挖钻机在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机的钻进控制方法，其特征在于，包括：获取旋挖钻机的运行数据；基于所述运行数据以及所述旋挖钻机的钻进效率模型，确定钻进效率的待优化特征；以及基于所述待优化特征以及工况信息，控制所述旋挖钻机的钻进参数；其中，所述基于所述待优化特征以及工况信息，控制所述旋挖钻机的钻进参数，包括：获取工况数据，所述工况数据包括地层类型数据和或钻斗参数和或动力头转速；基于所述工况数据，确定工况信息；基于所述待优化特征以及所述工况信息，逐一获取所述工况信息中每种工况下的钻进参数；以及基于所述钻进参数，控制所述旋挖钻机的钻进过程；其中，所述待优化特征包括加压方式，所述基于所述待优化特征以及所述工况信息，逐一获取所述工况信息中每种工况下的钻进参数，包括：分析所述加压方式与钻进速度的关系，生成分析结果，所述加压方式包括加压油缸大腔压力和加压油缸小腔压力；基于所述分析结果，确定满足当前工况的最优加压方式；以及将所述最优加压方式中的加压参数作为当前工况下的钻进参数；所述获取旋挖钻机的运行数据，包括：获取等量的旋挖钻机运行过程的动力头转速和或动力头扭矩和或加压油缸压力；其中，所述旋挖钻机运行过程的动力头转速和或动力头扭矩和或加压油缸压力为所述旋挖钻机于多工况下的运行数据；所述加压方式包括加压油缸大腔压力和加压油缸小腔压力。

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