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龙图腾网恭喜湖南行必达网联科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115949511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310021040.3，技术领域涉及：F02D11/10；该发明授权车辆控制方法、装置及车辆是由何琪;陈才;唐彬设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在车辆运行的过程中，获取初始油门开度以及车辆的油门变化速率；根据油门变化速率以及初始油门开度，确定油门的目标滤波系数；根据目标滤波系数对初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度；其中，目标滤波系数与油门变化速率的绝对值负相关；目标滤波系数与初始油门开度负相关。本申请提供的车辆控制方法、装置及车辆，能够根据不同的油门开度动态调整滤波参数，使得控制系统的反应更加及时和准确，确保了不同车辆操控的一致性。

本发明授权车辆控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在车辆运行的过程中，获取初始油门开度以及车辆的油门变化速率；根据所述油门变化速率以及所述初始油门开度，确定油门的目标滤波系数；根据所述目标滤波系数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度；其中，所述目标滤波系数与所述油门变化速率的绝对值负相关；所述目标滤波系数与所述初始油门开度负相关；所述根据所述油门变化速率以及所述初始油门开度，确定油门的目标滤波系数之后，所述方法还包括：根据所述目标滤波系数对油门开度进行信号滤波，得到滤波后的油门开度以及油门开度的波动值；在车辆的运行状态满足预设条件、且持续超过预设持续时间的情况下，将当前时刻滤波后的油门开度确定为目标静态油门值；其中，所述预设条件包括：车辆的当前油门开度小于预设开度阈值，车辆的当前车速小于预设车速阈值，油门开度的波动值小于阈值波动阈值；所述目标静态油门值用于指示车辆在无人操作下的油门开度；所述根据所述目标滤波系数对所述初始油门开度进行信号滤波得到目标油门开度，包括：根据所述目标滤波系数对所述初始油门开度进行信号滤波后，得到第一目标油门开度；基于所述目标静态油门值对所述第一目标油门开度进行修正，得到第二油门开度，并将所述第二油门开度确定为所述目标油门开度。

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