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龙图腾网恭喜北新集团建材股份有限公司申请的专利一种对板材进行码垛的控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022622.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种对板材进行码垛的控制方法和装置是由赵庆贺;石伟;李国冉;刘硕;时建旺;李明桥设计研发完成，并于2023-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对板材进行码垛的控制方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种对板材进行码垛的控制方法和装置，应用于包括至少一个吸盘区域的抓取机构中，吸盘区域中设置有多个吸盘，各吸盘被划分为第一数量的工作吸盘和第二数量的非工作吸盘，该方法包括：获取包装箱抓取指令，根据包装箱抓取指令将抓取机构移动至预设抓取位置；启动各工作吸盘进行吸气并确定吸盘区域的负压值；若负压值达到预设负压值，基于各工作吸盘抓取位于预设抓取位置的成品包装箱，成品包装箱中包括预设数量的成品板材；移动抓取机构至预设码垛位置，停止各工作吸盘的吸气，以将成品包装箱码放在预设码垛位置；其中，第一数量大于第二数量，从而实现了自动化码垛，提高了对板材的码垛效率，降低了人工成本。

本发明授权一种对板材进行码垛的控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种对板材进行码垛的控制方法，其特征在于，应用于包括至少一个吸盘区域的抓取机构中，所述吸盘区域中设置有多个吸盘，各所述吸盘被划分为第一数量的工作吸盘和第二数量的非工作吸盘，所述方法包括：获取包装箱抓取指令，根据所述包装箱抓取指令将所述抓取机构移动至预设抓取位置；启动各所述工作吸盘进行吸气并确定所述吸盘区域的负压值；若所述负压值达到预设负压值，基于各所述工作吸盘抓取位于所述预设抓取位置的成品包装箱，所述成品包装箱中包括预设数量的成品板材；移动所述抓取机构至预设码垛位置，停止各所述工作吸盘的吸气，以将所述成品包装箱码放在所述预设码垛位置；其中，所述第一数量大于所述第二数量；在启动各所述工作吸盘进行吸气并确定所述吸盘区域的负压值之后，所述方法还包括：若所述负压值未达到所述预设负压值，进行预设切换操作，并获取新的负压值；若所述新的负压值达到所述预设负压值，基于各所述工作吸盘抓取所述成品包装箱；若所述新的负压值未达到所述预设负压值，重新进行所述预设切换操作，直至所述新的负压值达到所述预设负压值时，基于各所述工作吸盘抓取所述成品包装箱；其中，所述预设切换操作为将所述非工作吸盘切换为所述工作吸盘进行吸气，并从各所述工作吸盘中选取所述第二数量的吸盘作为当前非工作吸盘停止吸气；在重新进行所述预设切换操作之后，所述方法还包括：若所述新的负压值未达到所述预设负压值且不存在目标吸盘时，发出报警并停止抓取所述成品包装箱；其中，所述目标吸盘为各所述吸盘中还未进行过所述预设切换操作的工作吸盘；所述抓取机构还包括与预设数量的待装箱成品板材匹配的板材侧夹具，使抓取机构同时具备装箱功能和码垛功能，在获取包装箱抓取指令之前，所述方法还包括：获取板材装箱指令，根据所述板材装箱指令将所述抓取机构移动至预设夹取位置；控制所述抓取机构伸出所述板材侧夹具，并基于所述板材侧夹具夹取位于所述预设夹取位置的待装箱成品板材；将所述抓取机构移动至预设装箱位置，并基于所述板材侧夹具将待装箱成品板材装入位于所述预设装箱位置的包装箱。

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