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龙图腾网恭喜广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院申请的专利一种轮式巡检机器人的仪表检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310027767.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种轮式巡检机器人的仪表检测方法、装置及存储介质是由汪政;彭向阳;王锐;魏俊涛设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式巡检机器人的仪表检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式巡检机器人的仪表检测方法，方法包括：控制轮式巡检机器人在轨迹起点开始按照预设的运动轨迹行驶；在若干个仪表墙所在的空间的预设位置上设置有自然光源或可调光源；控制轮式巡检机器人进行拍照，获取每个第一位点的仪表墙图像；对每张仪表墙图像的仪表位置进行编码，获得每个仪表的仪表位置编码；对每张仪表墙图像的每个仪表的仪表示数进行识别，获取每个仪表的识别示数；将每个识别示数与标准示数进行对比，获得每个示数识别示数的识别偏差，输出识别偏差大于第一阈值的识别示数以及对应的仪表位置编码，以实现在不同光照度、拍摄角度下对轮式巡检机器人的仪表识别准确度的检测。

本发明授权一种轮式巡检机器人的仪表检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种轮式巡检机器人的仪表检测方法，其特征在于，包括：控制轮式巡检机器人在轨迹起点开始按照预设的运动轨迹行驶，以使所述轮式巡检机器人围绕若干个仪表墙进行行驶；在若干个所述仪表墙所在的空间的预设位置上设置有自然光源或可调光源；在行驶过程中，当所述轮式巡检机器人行驶到第一位点，控制所述轮式巡检机器人进行拍照，获取每个第一位点的仪表墙图像；第一位点为每个仪表墙上的每一列仪表所在位置；每个所述仪表墙上设置有m行n列个仪表；其中，m和n为正整数；对每张所述仪表墙图像的仪表位置进行编码，获得每个仪表的仪表位置编码；对每张所述仪表墙图像的每个仪表的仪表示数进行识别，获取每个仪表的识别示数；将每个所述识别示数与标准示数进行对比，获得每个识别示数的识别偏差，输出识别偏差大于第一阈值的识别示数以及对应的仪表位置编码。

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