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龙图腾网恭喜国网江苏省电力有限公司南京供电分公司申请的专利一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116320290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077368.7，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法是由龙涛;赵轩;焦彦俊;武永泉;蒋瑞奇;张欢;马正敏;彭冲;许自强设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法在说明书摘要公布了：本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。本发明减少传输时延、提升传输速度。

本发明授权一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法在权利要求书中公布了：1.一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流；步骤5具体包括：步骤501：将降质图片切片，形成N个块；步骤502：利用拉普拉斯算子对N个块进行边缘检测，提取出图像块的边缘信息，计算出边缘评分；步骤503：构建边缘信息对应峰值信噪比的查找表；根据图像块的边缘信息获得对应的峰值信噪比，从而选择子网络；步骤504：根据选择的子网络重建图像块，输出所恢复的视频帧块，并最后将视频帧块合并成完整视频帧，完成视频的恢复。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网江苏省电力有限公司南京供电分公司，其通讯地址为：210019 江苏省南京市建邺区奥体大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。