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龙图腾网恭喜中交第二航务工程局有限公司申请的专利一种机器人焊接用工件定位夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127558.5，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种机器人焊接用工件定位夹紧装置是由杨秀礼;潘道辉;张晓平;程茂林;夏昊;朱明清;肖浩;张益鹏;涂同珩;李冬冬;程雪聪设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人焊接用工件定位夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人焊接用工件定位夹紧装置，包括搭载架，所述搭载架为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构，搭载架内部上下间隔设有第一辅助载板、第二辅助载板，所述第一辅助载板、第二辅助载板分别与搭载架顶部、搭载架底部转动连接；所述第一辅助载板底部、第二辅助载板顶部对称设有第一微距离升降结构、第二微距离升降结构，第一微距离升降结构底部、第二微距离升降结构顶部对称设有用于夹紧工件的第一多向定位结构、第二多向定位结构。本发明的多向定位结构、微距离升降结构均为上下对称设置，因此两待焊工件均可在底座中心牢牢夹紧，使二者快速实现对中，根据竖向间距要求可对任一待焊工件竖向位置进行调节，操作快捷，灵活方便。

本发明授权一种机器人焊接用工件定位夹紧装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人焊接用工件定位夹紧装置，其特征在于，包括搭载架（1），所述搭载架（1）为开口朝向水平、两臂竖向对应的U形结构，所述搭载架（1）内部上下间隔设有第一辅助载板（3）、第二辅助载板（4），所述第一辅助载板（3）、第二辅助载板（4）分别与搭载架（1）顶部、搭载架（1）底部转动连接；所述第一辅助载板（3）底部、第二辅助载板（4）顶部对称设有用于调节物体竖向位置的第一微距离升降结构（5）、第二微距离升降结构（6），所述第一微距离升降结构（5）底部、第二微距离升降结构（6）顶部对称设有用于夹紧物体的第一多向定位结构（7）、第二多向定位结构（2）；所述第二多向定位结构（2）包括圆柱形、内部中空的底座（8）以及设置于底座（8）顶部的顶盖（9），所述顶盖（9）从边缘起沿径向朝内开设导向槽（91），所述导向槽（91）为沿周向等间隔布置的多条且各导向槽（91）上均设有夹紧轮组件（10），所述底座（8）上设有引导组件用于驱动所有夹紧轮组件（10）沿各自所在导向槽（91）同步运动；所述底座（8）侧壁上设有多个轴向开设的避让通槽（81），所述避让通槽（81）与夹紧轮组件（10）一一对应且各避让通槽（81）上端与对应的导向槽（91）连通，所述底座（8）内同轴设有搭载定位环（13），所述搭载定位环（13）内壁延伸形成多个定位板（131），所述定位板（131）与夹紧轮组件（10）一一对应用于安装夹紧轮组件（10）；所述第二微距离升降结构（6）包括在底座（8）下方径向对称设置的升降组件，各升降组件包括基座（61）、安装耳（62）、第二电机（63）、主动杆（64）、从动杆（65）、销轴（66）、连接块（67），所述基座（61）与第二辅助载板（4）顶面固定连接，所述基座（61）上端延伸形成一对安装耳（62），所述主动杆（64）、从动杆（65）分设于两安装耳（62）内侧，与主动杆（64）邻近的安装耳（62）在外壁处设有第二电机（63），所述第二电机（63）的驱动端穿过安装耳（62）与主动杆（64）一端固连，所述从动杆（65）一端铰接于邻近的安装耳（62）上，连接块（67）内端可沿径向活动的连接于底座（8）底部，连接块（67）外端通过销轴（66）与主动杆（64）另一端、从动杆（65）另一端铰接用于在电机（63）的驱动端转动时驱动底座（8）竖向活动。

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