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龙图腾网恭喜北京睿信丰科技有限公司申请的专利无人机与卫星通信中基于差分扩频码的同步方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116208191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181400.6，技术领域涉及：H04B1/7075；该发明授权无人机与卫星通信中基于差分扩频码的同步方法及装置是由熊军设计研发完成，并于2023-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机与卫星通信中基于差分扩频码的同步方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机与卫星通信中基于差分扩频码的同步方法及装置，涉及通信技术领域，其中方法包括：生成第一级PN码与第二级PN码；使用第一级PN码对同步序列进行差分编码，得到第一差分序列；使用第二级PN码分别对第一差分序列的每一个符号进行扩频，得到差分同步头；将差分信号发送至接收端，以使接收端接收到差分信号后进行解扩处理与解差分处理，得到第一解差分序列，并将第一级PN码与第一解差分序列进行滑动相关处理，搜索得到相关峰值点，差分信号包括数据序列与差分同步头，数据序列为承载信息的原始序列。通过采用两级PN码两级滑动相关能够准确找到相关峰值点，能够在大频偏低信噪比情况下保证良好的抗频偏效果，实现快速准确的同步。

本发明授权无人机与卫星通信中基于差分扩频码的同步方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机与卫星通信中基于差分扩频码的同步方法，其特征在于，应用于发送端，所述方法包括：生成第一级PN码与第二级PN码；使用所述第一级PN码对同步序列进行差分编码，得到第一差分序列；其中，差分编码的公式为：差分编码得到的信号Ck是前一个差分编码的信号Ck-1上叠加了ak的相位，即为第一差分序列为第一级PN码的码元与前一码元的差分处理；使用所述第二级PN码分别对所述第一差分序列的每一个符号进行扩频，得到差分同步头；将差分信号发送至接收端，以使所述接收端接收到所述差分信号后进行解扩处理与解差分处理，得到第一解差分序列，并将所述第一级PN码与所述第一解差分序列进行滑动相关处理，搜索得到相关峰值点，所述差分信号包括数据序列与所述差分同步头，所述数据序列为承载信息的原始序列。

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