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龙图腾网恭喜深圳市昆仑智慧城市管理服务有限公司申请的专利一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310335984.8，技术领域涉及：B65F1/00；该发明授权一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法是由曾祥银;曾忆红;补翠平设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法，系统包括用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块。通过本发明的方案，利用视觉识别技术使得垃圾分类更智能、更准确、更高效。

本发明授权一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别技术的垃圾分类系统，其特征在于，包括：用户终端、智能垃圾房、物联网通信网关、通过所述物联网通信网关与所述智能垃圾房通信连接的物联网服务器、分别通过所述物联网通信网关与所述物联网服务器连接的云服务器和无人运输终端；所述智能垃圾房包括监测模块、第一采集模块、控制处理模块、用于接收和发送数据的通信模块、分类模块和打包模块；其中，所述云服务器被配置为：获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据；基于机器视觉技术，利用所述垃圾图像样本数据对第一卷积神经网络进行训练，并利用所述垃圾描述数据进行修正，得到第一垃圾识别模型；将所述第一垃圾识别模型发送至所述物联网服务器；所述用户终端被配置为：将第一用户输入的注册信息发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器被配置为：接收所述注册信息，为所述第一用户建立第一账户并为所述第一用户分配对应的所述智能垃圾房；获取所述第一用户对应的第一家庭的第一家庭特征信息；根据所述第一家庭特征信息生成第一家庭画像信息；将所述第一垃圾识别模型发送至所述智能垃圾房；获取所述第一家庭的第一垃圾识别数据；利用所述第一垃圾识别数据与所述第一家庭画像信息，生成所述第一家庭的第一家庭垃圾模型；所述智能垃圾房被配置为：接收所述第一用户的第一登录信息，并利用所述通信模块将所述第一登录信息发送至所述物联网服务器进行验证；接收所述物联网服务器发送的验证通过信息；利用所述监测模块监测是否有第一垃圾物体投放；当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据；利用所述控制处理模块生成第一识别请求信息，并通过所述通信模块将所述第一识别请求信息发送至所述物联网服务器；接收所述物联网服务器的第一处理指令；根据所述第一处理指令对所述第一垃圾数据进行处理得到第二垃圾数据；将所述第二垃圾数据发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器被配置为：利用所述第一垃圾识别模型和所述第一家庭垃圾模型，对所述第二垃圾数据进行识别得到第二垃圾识别数据；将所述第二垃圾识别数据发送至所述智能垃圾房；所述智能垃圾房被配置为：根据所述第二垃圾识别数据，利用所述分类模块对所述第一垃圾物体进行分类；其中，所述获取历史垃圾数据，对所述历史垃圾数据进行处理得到垃圾图像样本数据和垃圾描述数据的步骤，包括：所述云服务器将所述历史垃圾数据进行分割得到分割历史垃圾数据；将所述分割历史垃圾数据和数据处理模型分发给多个所述物联网服务器；接收多个所述物联网服务器发送的对所述历史垃圾数据进行清理、分类与标记后的清洁数据，并将所述清洁数据进行融合得到总清洁数据；对所述总清洁数据进行处理得到所述垃圾图像样本数据和所述垃圾描述数据；其中，所述当有所述第一垃圾物体投放时，启用所述第一采集模块进行垃圾数据采集得到第一垃圾数据的步骤，包括：所述第一采集模块向所述控制处理模块发送包含有第一运动持续时长、第一运动速率、第一运动角度、第一运动轨迹的第一运动请求指令；所述控制处理模块将所述第一运动请求指令发送至所述智能垃圾房的第一运动模块以带动所述第一垃圾物体在所述智能垃圾房的投放区域运动；所述第一采集模块在所述第一垃圾物体运动时采集所述第一垃圾物体的第一图像数据和第一点云数据并将所述第一图像数据和所述第一点云数据发送至所述物联网服务器；所述物联网服务器判断所述第一图像数据和所述第一点云数据是否符合预设要求；若符合预设要求，则将所述第一图像数据和所述第一点云数据作为所述第一垃圾数据；若不符合预设要求，则发送对所述第一采集模块的第一调节指令和对所述第一运动模块的第二调节指令至所述控制处理模块；所述控制处理模块分别根据所述第一调节指令和所述第二调节指令调节所述第一采集模块、所述第一运动模块工作参数以获取第二图像数据和第二点云数据；将所述第二图像数据和所述第二点云数据作为所述第一垃圾数据。

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