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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种基于状态跟踪的水电穿越振动区线性化建模方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116561968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310342360.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于状态跟踪的水电穿越振动区线性化建模方法及装置是由谢敏;何润泉;李弋升;张世平;刘明波设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于状态跟踪的水电穿越振动区线性化建模方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于状态跟踪的水电穿越振动区线性化建模方法及装置，该方法包括基于多重集合排列组合理论对振动区进行聚合，建立通用的水电穿越振动区的非线性化模型；对所建立的通用的水电穿越振动区的线性化模型特性约束；利用整体涵盖局部的包络方法对振动区穿越约束次数的统计过程时段去耦合，然后引入两个一维变量，利用它们构成的二元一次方程组去等效非线性的振动区穿越约束，将模型表征为线性化。本发明基于多重集合排列组合理论对振动区进行聚合，提出一种简单通用的水电穿越振动区的线性化模型，防止水电运行时出力位于振动区和频繁穿越振动区，保证机组的安全运行和电力系统的稳定。

本发明授权一种基于状态跟踪的水电穿越振动区线性化建模方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于状态跟踪的水电穿越振动区线性化建模方法，其特征在于，所述方法包括：基于多重集合排列组合理论对振动区进行聚合，建立通用的水电穿越振动区的非线性化模型；对所建立的通用的水电穿越振动区的非线性化模型特性约束；利用整体涵盖局部的包络方法对振动区穿越约束次数的统计过程时段去耦合，然后引入两个一维变量，利用它们构成的二元一次方程组去等效非线性的振动区穿越约束，将模型表征为线性化；所述基于多重集合排列组合理论对振动区进行聚合，建立通用的水电穿越振动区的非线性化模型包括：对于某一梯级水电站Z，假设其内部有M台水电机组，和Ps分别表示水电机组s出力上限和下限，基于多重集合排列组合理论得到梯级水电站出力的上下限水电机组的稳定运行区集合Φs和振动区的Ψs根据水电机组的和Ps计算聚合表征的梯级水电站出力的上下限，用集合PZ表示；对所有水电机组的稳定运行区间集合Φs进行组合计算，即利用多重集合排列组合理论得到聚合后的梯级水电站形式的稳定运行区对稳定运行区取反再与PZ做交集运算即得到以梯级水电站形式表征的振动区集合所述对所建立的通用的水电穿越振动区的非线性化模型特性约束包括：水电机组s的j个振动区将其出力分割为规则的j+1个稳定运行区，若令表示水电机组的第w个稳定运行区，则水电机组s稳定运行区集合Qs描述如下： 由式15写出水电穿越振动区约束，具体如式16和式17所示： 式中，用于判断水电机组s时段t是否穿越振动区，若水电机组s相邻两时段出力Ps,t均处于同一个稳定运行区，则该时段水电没有穿越振动区，若水电机组s相邻两时段出力Ps,t不处于同一个稳定运行区，则该时段水电有穿越振动区，T表示实际问题优化总时段数，Ts表示在优化总时段数T这段时间内水电机组允许穿越振动区的最大次数；所述利用整体涵盖局部的包络方法对振动区穿越约束次数的统计过程时段去耦合，然后引入两个一维变量，利用它们构成的二元一次方程组去等效非线性的振动区穿越约束，将模型表征为线性化包括：若水电机组s的j个振动区将其出力分割为j+1个稳定运行区，则用于判断水电机组相邻时段t-1和时段t是否穿越振动区的指示变量表示如下： 即此时，式16进一步表征为式31和式32；假设水电机组s优化总时段T中不穿越振动区的次数为x，穿越振动区次数为y，式17也进一步被表征为式33、式34和式35x+y＝T-133 引入两个变量将式31中的绝对值项线性化，将其转化成线性约束进行求解rs,w,t＝|us,w,t-us,w,t-1|36rs,w,t≥us,w,t-us,w,t-137rs,w,t≥us,w,t-1-us,w,t38经过上述变换，水电穿越振动区的非线性约束式16和式17被表征为线性约束式31-式38。

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