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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利通信感知一体化系统阵列天线与5G新空口估角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310374345.2，技术领域涉及：H04L25/02；该发明授权通信感知一体化系统阵列天线与5G新空口估角方法是由杨刚;段怡潇;胡苏设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本通信感知一体化系统阵列天线与5G新空口估角方法在说明书摘要公布了：本发明属于无线通信领域，提供一种通信感知一体化系统阵列天线与5G新空口估角方法，用以实现高精度、高分辨率、最大目标数且低复杂度的角度估计，进而满足ISAC场景应用需求。本发明提出一种支持高精度角度估计的通感节点收发阵列天线，在收发天线总数相同情况下，实现了更大的阵列角度估计自由度，大幅提高角度估计的精度、分辨率、最大目标数等性能；在满足同等角度估计性能的前提下，所需天线阵元数更少，极大地降低设备成本和体积。同时，将5G蜂窝系统的参考信号用作主动感知信号，提出了基于虚拟阵列流形矩阵降维的改进型MUSIC角度估计方法，在不影响蜂窝通信性能的前提下，实现了低复杂度高精度的方向感知。

本发明授权通信感知一体化系统阵列天线与5G新空口估角方法在权利要求书中公布了：1.一种通信感知一体化系统的5G新空口估角方法，通信感知一体化系统包括ISAC节点与K个感知目标，ISAC节点的发射端采用1TMR模式或XTMR模式；其特征在于，包括以下步骤：步骤1.ISAC节点的接收端对回波信号进行处理，得到接收信号；步骤2.计算接收信号的协方差矩阵Z，并将接收信号的协方差矩阵Z向量化为z；步骤3.对于预设频点fp，计算接收信号在频域上的协方差矩阵为：R＝zfpzHfp；步骤4.将空域按照等间距划分为L个网格，得到角度域表示，进而得到虚拟阵列流形矩阵AL；根据系统的差分共阵设置均匀阵列天线，得到其流形矩阵根据求解得到转换矩阵BL；步骤5.根据转换矩阵BL，转换得到协方差矩阵并采用空间平滑方法对协方差矩阵进行平滑处理，得到协方差矩阵Rbf；步骤6.对协方差矩阵Rbf进行特征值分解，得到噪声子空间En，进而计算得到接收信号的空间谱Pmu；步骤7.根据空间谱信息，对应得到K个感知目标的角度估计值。

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