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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利商用车多ECU数据轮询传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116582391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310503344.3，技术领域涉及：H04L12/403；该发明授权商用车多ECU数据轮询传输方法是由刘发丽;段金鑫;何飞;王伟;冯蔚军;王贤权设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本商用车多ECU数据轮询传输方法在说明书摘要公布了：本发明涉及商用车多ECU数据轮询传输方法，包含轮询主流程、ECU刷写流程；ECU刷写流程由多个按顺序衔接的子流程排列组成，每个子流程有优先级；轮询主流程包含步骤：发送通信连接请求；查询待执行子流程；如有则执行优先级最大子流程；如无且计时未超过等待延时上限阈值，则再次从头执行；如无且计时尚不低于等待延时上限阈值，则执行下一个子流程。本发明实现最大化利用总线资源，减少多ECU整体刷写时间，提高ECU数据刷写效率；实现多ECU同步数据传输、刷写。

本发明授权商用车多ECU数据轮询传输方法在权利要求书中公布了：1.一种商用车多ECU数据轮询传输方法，其特征在于：包含轮询主流程、多个ECU刷写流程；每个所述ECU刷写流程都分别由多个按顺序衔接的子流程排列组成，每个子流程标定有人工预设的优先级；每个所述ECU刷写流程中，传递、解析、刷写的文件都来自一个完整数据文件；所述轮询主流程包含以下步骤：S100.同时向每个所述ECU刷写流程发送通信连接请求；S200.等待并接收返回的子流程完成信息；每一个所述子流程完成信息对应一个子流程的完成状态；S300.开始计时；然后查询当前是否有等待执行的子流程；然后根据查询结果，做出如下操作：如果当前有等待执行的子流程，则选取并执行其中优先级的值最大的子流程；然后执行S400；如果当前没有等待执行的子流程，且计时尚未超过人工预设的等待延时上限阈值，则返回并再次从头执行S300；如果当前没有等待执行的子流程，且计时超过人工预设的等待延时上限阈值，则执行按S200中接收到返回的所述子流程完成信息所对应的子流程的按顺序衔接的下一个子流程；然后执行S400；S400.查询当前是否有未完成的子流程；然后根据查询结果，做出如下操作：如果当前有未完成的子流程，则返回并再次从头执行S200；如果当前已经再没有未完成的子流程，则执行S500；S500.结束本次商用车多ECU数据轮询传输的主流程。

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