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龙图腾网恭喜北京神工科技有限公司申请的专利一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116460246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540346.X，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置是由欧尔凯;刘佳富;吴楠;叶玉玲;李现华设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人自动铆接技术领域，提供一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置，包括底板、料盒打开组件、对正组件、抓钉组件和接钉管组件，料盒打开组件包括第一气缸、活塞杆、安装座、支架和第二气缸，对正组件包括接钉拔叉、两个导向爪、固定铰链销和弹簧，活塞杆在第一气缸的作用下能够使安装座、支架、第二气缸以及对正组件沿X轴方向运动，第二气缸上部设置顶升活塞杆，顶升活塞杆在第二气缸的作用下能够沿Z轴方向运动，抓钉组件包括第三气缸和两个接钉夹爪，两个接钉夹爪装配在第三气缸的端部并能够在第三气缸的作用下使一对接钉夹爪沿Y轴方向进行夹持和松开运动。本发明通过综合设计，使铆钉接钉过程稳定可靠、方便高效。

本发明授权一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人铆接的铆钉接钉装置，其特征在于，所述铆钉接钉装置包括底板、料盒打开组件、对正组件、抓钉组件和接钉管组件，料盒打开组件包括第一气缸、活塞杆、安装座、支架和第二气缸，第一气缸固定设置在底板上，活塞杆的一端与第一气缸滑套连接，活塞杆的另一端与安装座固定连接，支架固定安装在安装座的端部，第二气缸固定安装在支架上，对正组件包括接钉拔叉、两个导向爪、固定铰链销和压缩弹簧，接钉拔叉固定安装在安装座的侧部，两个导向爪通过固定铰链销固定安装在接钉拔叉的叉体端部上，活塞杆在第一气缸的作用下能够使安装座、支架、第二气缸以及对正组件沿X轴方向运动，第二气缸上部设置顶升活塞杆，顶升活塞杆在第二气缸的作用下能够沿Z轴方向运动，抓钉组件包括第三气缸和两个接钉夹爪，第三气缸与第一气缸相互平行地固定设置在底板上，两个接钉夹爪装配在第三气缸的端部并能够在第三气缸的作用下使一对接钉夹爪沿Y轴方向进行夹持和松开运动，接钉管组件固定设置在抓钉组件的接钉夹爪的正下方。

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