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龙图腾网恭喜中国科学院自动化研究所申请的专利能够控制针头角度的设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116602815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310671162.7，技术领域涉及：A61F9/007；该发明授权能够控制针头角度的设备是由边桂彬;叶强;王超;李桢设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本能够控制针头角度的设备在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种注射针头调节微导管，和推送装置，注射针头调节微导管包括：外导管，包括头部转动部、骨架支撑部件和转动支撑组件，所述头部转动部的一端与所述骨架支撑部件的一端连接，所述转动支撑组件的一端连接所述头部转动部，所述转动支撑组件另一端与所述骨架支撑部件抵接，所述骨架支撑部件与推送设备连接，所述骨架支撑部件与推送设备滑动连接；合金丝组件，通过所述骨架支撑部件骨架支撑，长度方向的两端分别连接所述头部转动部和所以推送设备连接；内导管，通过所述骨架支撑部件支撑，与所述推送设备抵触连接，连接药物注射装置；盖板，与所述骨架支撑部件滑动连接，所述推送设备驱动所述盖板滑动。

本发明授权能够控制针头角度的设备在权利要求书中公布了：1.一种能够控制针头角度的设备，其特征在于，包括：外导管1，包括头部转动部11、骨架支撑部件12和转动支撑组件13，所述头部转动部11的一端与所述骨架支撑部件12的一端连接，所述转动支撑组件13的一端连接所述头部转动部11，所述转动支撑组件13另一端与所述骨架支撑部件12抵接，所述骨架支撑部件12与推送设备连接，所述骨架支撑部件12与所述推送设备滑动连接；合金丝组件2，通过所述骨架支撑部件12支撑，长度方向的两端分别连接所述头部转动部11和所述推送设备连接；内导管3，通过所述骨架支撑部件12支撑，与所述推送设备抵触连接，连接药物注射装置；盖板4，与所述骨架支撑部件12滑动连接，所述推送设备驱动所述盖板4滑动；所述推送设备包括：支撑本体，内部具有容纳空间；第一滑动组件5，设置于所述支撑本体上表面，与所述外导管1远离于所述头部转动部11的端部连接；第二滑动组件6，设置于所述支撑本体上表面，与所述盖板4远离于所述头部转动部11的端部连接；合金丝张紧组件7，设置于所述支撑本体上表面，抵压所述合金丝组件2；传动装置8，设置于所述支撑本体内部，包括第一推动辊筒81、第二推动辊筒82和传动组件，所述第一推动辊筒81和第二推动辊筒82能够与所述内导管3抵触连接，带动所述内导管3前后移动；张紧组件9，设置于所述支撑本体内部，与所述传动组件连接，能够调整所述第一推动辊筒81和所述内导管3之间的距离。

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